一种四旋翼无人机群位姿双环抗干扰编队控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110963601.2

申请日：

2021-08-20

公开(公告)号：

CN113625758B

公开(公告)日：

2024-04-26

发明(设计)人：

王乐席建祥杨小冈李海龙侯博郑堂王成

申请人：

中国人民解放军火箭军工程大学

申请人地址：

710025 陕西省西安市灞桥区同心路2号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/695

代理机构：

西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙) 61239

代理人：

梁宝龙

法律状态：

授权

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-26	授权	授权

共 50 条

[1] 一种四旋翼无人机群位姿双环抗干扰编队控制方法 [P].

王乐 ;

席建祥 ;

杨小冈 ;

李海龙 ;

侯博 ;

郑堂 ;

王成 .

中国专利 :CN113625758A ,2021-11-09

[2] 一种基于干扰观测器的四旋翼无人机集群抗干扰编队控制方法 [P].

余翔 ;

郭克信 ;

刘偲 ;

张霄 ;

郭雷 .

中国专利 :CN111766899B ,2020-10-13

[3] 一种具有抗干扰能力的四旋翼无人机容错编队控制方法 [P].

缪志强 ;

胡扬 ;

王耀南 ;

林琼 ;

占巍巍 ;

张辉 .

中国专利 :CN119088082A ,2024-12-06

[4] 一种具有抗干扰能力的四旋翼无人机容错编队控制方法 [P].

缪志强 ;

胡扬 ;

王耀南 ;

林琼 ;

占巍巍 ;

张辉 .

中国专利 :CN119088082B ,2025-02-07

[5] 一种四旋翼无人机集群抗干扰与容错控制方法 [P].

郭祥贵 ;

魏靖姗 ;

刘沛明 .

中国专利 :CN120371020A ,2025-07-25

[6] 一种四旋翼无人机复合动态逆抗干扰姿态控制方法 [P].

赵振华 ;

曹东 ;

李春涛 ;

邵海龙 ;

李雪兵 ;

张朋 .

中国专利 :CN110850887B ,2020-02-28

[7] 一种自愈四旋翼无人机抗干扰控制方法与系统 [P].

余翔 ;

郭克信 ;

贾金豆 ;

郭雷 ;

王陈亮 .

中国专利 :CN112015192B ,2020-12-01

[8] 一种抗干扰四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

王佩 ;

张科 ;

徐有新 ;

吕梅柏 ;

姜海旭 ;

王靖宇 ;

李伟 .

中国专利 :CN107491081B ,2017-12-19

[9] 一种四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

鲁仁全 ;

苏稼祥 ;

陶杰 .

中国专利 :CN115373412A ,2022-11-22

[10] 一种四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

鲁仁全 ;

苏稼祥 ;

陶杰 .

中国专利 :CN115373412B ,2025-03-11

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