一种四旋翼无人机集群抗干扰与容错控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510487025.7

申请日：

2025-04-18

公开(公告)号：

CN120371020A

公开(公告)日：

2025-07-25

发明(设计)人：

郭祥贵魏靖姗刘沛明

申请人：

北京科技大学

申请人地址：

100083 北京市海淀区学院路30号北京科技大学

IPC主分类号：

G05D1/86

IPC分类号：

代理机构：

北京保识知识产权代理事务所(普通合伙) 11874

代理人：

汪浩

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

辽宁省葫芦岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-12	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/86申请日:20250418
2025-07-25	公开	公开

共 50 条

[1] 一种基于干扰观测器的四旋翼无人机集群抗干扰编队控制方法 [P].

余翔 ;

郭克信 ;

刘偲 ;

张霄 ;

郭雷 .

中国专利 :CN111766899B ,2020-10-13

[2] 一种具有抗干扰能力的四旋翼无人机容错编队控制方法 [P].

缪志强 ;

胡扬 ;

王耀南 ;

林琼 ;

占巍巍 ;

张辉 .

中国专利 :CN119088082A ,2024-12-06

[3] 一种具有抗干扰能力的四旋翼无人机容错编队控制方法 [P].

缪志强 ;

胡扬 ;

王耀南 ;

林琼 ;

占巍巍 ;

张辉 .

中国专利 :CN119088082B ,2025-02-07

[4] 一种变载四旋翼无人机容错控制方法 [P].

赵静 ;

丁筱茜 ;

谢佐宇 ;

蒋国平 ;

徐丰羽 ;

丁洁 ;

高志峰 .

中国专利 :CN113568419A ,2021-10-29

[5] 一种自愈四旋翼无人机抗干扰控制方法与系统 [P].

余翔 ;

郭克信 ;

贾金豆 ;

郭雷 ;

王陈亮 .

中国专利 :CN112015192B ,2020-12-01

[6] 一种四旋翼无人机有限时间容错控制方法 [P].

石鲁超 ;

张燕飞 .

中国专利 :CN119739197A ,2025-04-01

[7] 一种四旋翼无人机控制方法 [P].

张智军 ;

伍振滔 ;

余昊旻 ;

高熙桐 .

中国专利 :CN117539231A ,2024-02-09

[8] 一种四旋翼无人机复合动态逆抗干扰姿态控制方法 [P].

赵振华 ;

曹东 ;

李春涛 ;

邵海龙 ;

李雪兵 ;

张朋 .

中国专利 :CN110850887B ,2020-02-28

[9] 一种抗干扰四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

王佩 ;

张科 ;

徐有新 ;

吕梅柏 ;

姜海旭 ;

王靖宇 ;

李伟 .

中国专利 :CN107491081B ,2017-12-19

[10] 一种四旋翼无人机群位姿双环抗干扰编队控制方法 [P].

王乐 ;

席建祥 ;

杨小冈 ;

李海龙 ;

侯博 ;

郑堂 ;

王成 .

中国专利 :CN113625758A ,2021-11-09

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