一种自愈四旋翼无人机抗干扰控制方法与系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010801728.X

申请日：

2020-08-11

公开(公告)号：

CN112015192B

公开(公告)日：

2020-12-01

发明(设计)人：

余翔郭克信贾金豆郭雷王陈亮

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

代理机构：

北京科迪生专利代理有限责任公司 11251

代理人：

张乾桢;贾玉忠

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20200811
2021-11-19	授权	授权
2020-12-01	公开	公开

共 50 条

[1] 一种抗干扰四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

王佩 ;

张科 ;

徐有新 ;

吕梅柏 ;

姜海旭 ;

王靖宇 ;

李伟 .

中国专利 :CN107491081B ,2017-12-19

[2] 一种四旋翼无人机圆形轨迹主动抗干扰跟踪控制方法 [P].

赵振华 ;

曹东 ;

李春涛 ;

张朋 ;

路红飞 ;

邵海龙 .

中国专利 :CN110825122A ,2020-02-21

[3] 一种高速四旋翼无人机的干扰消纳控制方法与系统 [P].

余翔 ;

贾金豆 ;

郭克信 ;

郭雷 ;

杨懿 ;

张文宇 ;

张书源 .

中国专利 :CN114924580B ,2024-07-23

[4] 一种高速四旋翼无人机的干扰消纳控制方法与系统 [P].

余翔 ;

贾金豆 ;

郭克信 ;

郭雷 ;

杨懿 ;

张文宇 ;

张书源 .

中国专利 :CN114924580A ,2022-08-19

[5] 一种四旋翼无人机集群抗干扰与容错控制方法 [P].

郭祥贵 ;

魏靖姗 ;

刘沛明 .

中国专利 :CN120371020A ,2025-07-25

[6] 四旋翼无人机抗干扰定向跟踪装置 [P].

姚刚 .

中国专利 :CN213717987U ,2021-07-16

[7] 一种四旋翼无人机航迹倾角的改进自抗干扰控制方法 [P].

苏娟 ;

魏昕 .

中国专利 :CN113759952A ,2021-12-07

[8] 一种具有抗干扰能力的四旋翼无人机容错编队控制方法 [P].

缪志强 ;

胡扬 ;

王耀南 ;

林琼 ;

占巍巍 ;

张辉 .

中国专利 :CN119088082A ,2024-12-06

[9] 一种具有抗干扰能力的四旋翼无人机容错编队控制方法 [P].

缪志强 ;

胡扬 ;

王耀南 ;

林琼 ;

占巍巍 ;

张辉 .

中国专利 :CN119088082B ,2025-02-07

[10] 一种微型悬停四旋翼无人机 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108255186A ,2018-07-06

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