一种高速四旋翼无人机的干扰消纳控制方法与系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210662291.5

申请日：

2022-06-13

公开(公告)号：

CN114924580B

公开(公告)日：

2024-07-23

发明(设计)人：

余翔贾金豆郭克信郭雷杨懿张文宇张书源

申请人：

北京航空航天大学

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G05D1/495

IPC分类号：

G05D1/46 G05D101/10 G05D109/20

代理机构：

北京科迪生专利代理有限责任公司 11251

代理人：

江亚平;顾炜

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-23	授权	授权

共 50 条

[1] 一种高速四旋翼无人机的干扰消纳控制方法与系统 [P].

余翔 ;

贾金豆 ;

郭克信 ;

郭雷 ;

杨懿 ;

张文宇 ;

张书源 .

中国专利 :CN114924580A ,2022-08-19

[2] 一种自愈四旋翼无人机抗干扰控制方法与系统 [P].

余翔 ;

郭克信 ;

贾金豆 ;

郭雷 ;

王陈亮 .

中国专利 :CN112015192B ,2020-12-01

[3] 一种抗干扰四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

王佩 ;

张科 ;

徐有新 ;

吕梅柏 ;

姜海旭 ;

王靖宇 ;

李伟 .

中国专利 :CN107491081B ,2017-12-19

[4] 一种四旋翼无人机控制方法 [P].

张智军 ;

伍振滔 ;

余昊旻 ;

高熙桐 .

中国专利 :CN117539231A ,2024-02-09

[5] 一种四旋翼无人机抗风干扰的复合控制方法 [P].

庞中华 ;

盛煦家 ;

薛同来 ;

高胜男 ;

郭海彬 .

中国专利 :CN120196122A ,2025-06-24

[6] 一种四旋翼无人机 [P].

徐孟然 .

中国专利 :CN214776542U ,2021-11-19

[7] 四旋翼无人机机架及四旋翼无人机 [P].

赵雲超 ;

于晓江 ;

李迪 ;

丁国辉 ;

罗怡 ;

刘铁军 ;

王少海 ;

王乐辉 ;

关雅雯 ;

宋晓明 .

中国专利 :CN204399470U ,2015-06-17

[8] 一种四旋翼无人机机架及四旋翼无人机 [P].

李辉琼 ;

尹彦平 ;

欧阳志德 ;

江洛贤 ;

吴世俊 ;

田崇文 .

中国专利 :CN217074781U ,2022-07-29

[9] 异形四旋翼无人机 [P].

周保东 ;

周传焯 ;

孙文国 .

中国专利 :CN206841712U ,2018-01-05

[10] 多变量干扰补偿四旋翼无人机轨迹与姿态协同控制方法 [P].

田栢苓 ;

刘丽红 ;

鲁瀚辰 .

中国专利 :CN107608367B ,2018-01-19

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