一种高速四旋翼无人机的干扰消纳控制方法与系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210662291.5

申请日：

2022-06-13

公开(公告)号：

CN114924580B

公开(公告)日：

2024-07-23

发明(设计)人：

余翔贾金豆郭克信郭雷杨懿张文宇张书源

申请人：

北京航空航天大学

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G05D1/495

IPC分类号：

G05D1/46 G05D101/10 G05D109/20

代理机构：

北京科迪生专利代理有限责任公司 11251

代理人：

江亚平;顾炜

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-23	授权	授权

共 50 条

[41] 四旋翼无人机 [P].

陈俊 ;

徐嫦 ;

王永耀 ;

朱海龙 ;

漆菁夫 .

中国专利 :CN308879096S ,2024-10-11

[42] 四旋翼无人机 [P].

叶文静 .

中国专利 :CN307475202S ,2022-07-29

[43] 四旋翼无人机 [P].

李志宇 ;

郑欣 ;

张飞 ;

彭靓 .

中国专利 :CN303507209S ,2015-12-16

[44] 一种自转四旋翼高速无人机 [P].

万中南 ;

李江涛 ;

顾长生 ;

陈远 ;

何维 ;

范轲京 ;

叶方云 .

中国专利 :CN210822743U ,2020-06-23

[45] 一种四旋翼无人机控制方法 [P].

修春波 ;

臧亚坤 ;

巴富珊 .

中国专利 :CN105786021B ,2016-07-20

[46] 四旋翼无人机 [P].

高风 .

中国专利 :CN304183967S ,2017-06-20

[47] 四旋翼无人机 [P].

赖子丹 .

中国专利 :CN305053107S ,2019-03-01

[48] 四旋翼无人机 [P].

荣军 ;

杨志和 ;

严太山 ;

高涛 .

中国专利 :CN306478027S ,2021-04-20

[49] 四旋翼无人机 [P].

柴新龙 .

中国专利 :CN214608056U ,2021-11-05

[50] 四旋翼无人机 [P].

王子琦 ;

王玉 ;

刘毅 ;

杨健 .

中国专利 :CN308470724S ,2024-02-13

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