一种四旋翼无人机控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311730685.0

申请日：

2023-12-15

公开(公告)号：

CN117539231A

公开(公告)日：

2024-02-09

发明(设计)人：

张智军伍振滔余昊旻高熙桐

申请人：

华南理工大学

申请人地址：

510630 广东省广州市天河区五山路

IPC主分类号：

G05D1/00

IPC分类号：

代理机构：

广东海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377

代理人：

陈志超

法律状态：

公开

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-09	公开	公开
2024-03-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/00申请日:20231215

共 50 条

[1] 一种四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

鲁仁全 ;

苏稼祥 ;

陶杰 .

中国专利 :CN115373412A ,2022-11-22

[2] 一种四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

鲁仁全 ;

苏稼祥 ;

陶杰 .

中国专利 :CN115373412B ,2025-03-11

[3] 一种四旋翼无人机空中运输控制方法 [P].

宋英磊 ;

李理 .

中国专利 :CN119759045A ,2025-04-04

[4] 四旋翼无人机有限时间收敛姿态控制方法 [P].

鲜斌 ;

张诗婧 .

中国专利 :CN109885074B ,2019-06-14

[5] 一种四旋翼无人机飞行姿态的自适应事件触发控制方法 [P].

赵中原 ;

曹澄洁 ;

邓志良 ;

王燕 .

中国专利 :CN116225037B ,2025-07-22

[6] 一种四旋翼无人机姿态的鲁棒控制方法 [P].

黄宇锋 ;

杨叔衍 ;

王道猛 ;

徐亚琳 ;

唐飞 ;

詹娟 .

中国专利 :CN110928321A ,2020-03-27

[7] 一种变载四旋翼无人机容错控制方法 [P].

赵静 ;

丁筱茜 ;

谢佐宇 ;

蒋国平 ;

徐丰羽 ;

丁洁 ;

高志峰 .

中国专利 :CN113568419A ,2021-10-29

[8] 一种四旋翼无人机的跟踪控制器设计方法 [P].

宋晓娜 ;

吴承霖 ;

宋帅 ;

张雷鸣 ;

冯博洋 ;

李阁强 ;

孙鹏 ;

郑丹菁 .

中国专利 :CN116954067B ,2024-06-11

[9] 四旋翼无人机的固定时间控制方法 [P].

崔磊 ;

候秀英 .

中国专利 :CN112835372A ,2021-05-25

[10] 四旋翼无人机的固定时间控制方法 [P].

崔磊 ;

侯秀英 .

中国专利 :CN112835372B ,2024-05-07

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