一种四旋翼无人机姿态控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211025425.9

申请日：

2022-08-25

公开(公告)号：

CN115373412B

公开(公告)日：

2025-03-11

发明(设计)人：

鲁仁全苏稼祥陶杰

申请人：

广东工业大学

申请人地址：

510062 广东省广州市越秀区东风东路729号

IPC主分类号：

G05D1/495

IPC分类号：

G05D1/46 G05D1/65 G05D1/633 G05D1/644 G05D101/10 G05D109/20

代理机构：

佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379

代理人：

刘羽波

法律状态：

授权

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-11	授权	授权

共 50 条

[1] 一种四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

鲁仁全 ;

苏稼祥 ;

陶杰 .

中国专利 :CN115373412A ,2022-11-22

[2] 一种四旋翼无人机的姿态控制方法 [P].

陶杰 ;

周佳烨 ;

彭慧 ;

萧子敬 .

中国专利 :CN118795920A ,2024-10-18

[3] 一种四旋翼无人机的姿态控制方法 [P].

陶杰 ;

周佳烨 ;

彭慧 ;

萧子敬 .

中国专利 :CN118795920B ,2025-01-28

[4] 一种四旋翼无人机的姿态控制方法 [P].

陈禹平 ;

王哲 ;

屈宏伟 ;

李哲 ;

谭诗龙 .

中国专利 :CN118938992B ,2025-01-21

[5] 一种四旋翼无人机的姿态控制方法 [P].

陈禹平 ;

王哲 ;

屈宏伟 ;

李哲 ;

谭诗龙 .

中国专利 :CN118938992A ,2024-11-12

[6] 一种四旋翼无人机复合动态逆抗干扰姿态控制方法 [P].

赵振华 ;

曹东 ;

李春涛 ;

邵海龙 ;

李雪兵 ;

张朋 .

中国专利 :CN110850887B ,2020-02-28

[7] 一种基于线性自抗扰控制的四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

李春涛 ;

周辉 ;

李秀娟 ;

戴飞 .

中国专利 :CN113342025A ,2021-09-03

[8] 一种四旋翼无人机复合连续快速终端滑模姿态控制方法 [P].

赵振华 ;

肖亮 ;

梅劲松 ;

曹东 .

中国专利 :CN113110554B ,2021-07-13

[9] 四旋翼无人机大机动下精确姿态控制方法 [P].

林德福 ;

苗瀚 ;

刘家详 .

中国专利 :CN119576017A ,2025-03-07

[10] 一种四旋翼无人机姿态自适应扰动实时补偿控制方法 [P].

郭一军 .

中国专利 :CN115599113A ,2023-01-13

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