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一种四旋翼无人机的姿态控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410767903.6
申请日：
2024-06-14
公开(公告)号：
CN118795920B
公开(公告)日：
2025-01-28
发明(设计)人：
陶杰 周佳烨 彭慧 萧子敬
申请人：
广东工业大学
申请人地址：
510006 广东省广州市番禺区广州大学城外环西路100号
IPC主分类号：
G05D1/495
IPC分类号：
G05D1/46 G05D101/10 G05D109/20
代理机构：
北京长乐安知识产权代理有限公司 16295
代理人：
周智远
法律状态：
公开
国省代码：
广东省 广州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-10-18 公开 公开
2025-01-28 授权 授权
2024-11-05 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/495申请日:20240614
共 50 条
[1]   一种四旋翼无人机的姿态控制方法 [P]. 
陶杰 ;
周佳烨 ;
彭慧 ;
萧子敬 .
中国专利 :CN118795920A ,2024-10-18
[2]   一种四旋翼无人机的姿态控制方法 [P]. 
陈禹平 ;
王哲 ;
屈宏伟 ;
李哲 ;
谭诗龙 .
中国专利 :CN118938992B ,2025-01-21
[3]   一种四旋翼无人机的姿态控制方法 [P]. 
陈禹平 ;
王哲 ;
屈宏伟 ;
李哲 ;
谭诗龙 .
中国专利 :CN118938992A ,2024-11-12
[4]   一种四旋翼无人机姿态控制方法 [P]. 
鲁仁全 ;
苏稼祥 ;
陶杰 .
中国专利 :CN115373412A ,2022-11-22
[5]   一种四旋翼无人机姿态控制方法 [P]. 
鲁仁全 ;
苏稼祥 ;
陶杰 .
中国专利 :CN115373412B ,2025-03-11
[6]   一种基于线性自抗扰控制的四旋翼无人机姿态控制方法 [P]. 
李春涛 ;
周辉 ;
李秀娟 ;
戴飞 .
中国专利 :CN113342025A ,2021-09-03
[7]   一种四旋翼无人机姿态动态面控制方法及存储介质 [P]. 
窦景欣 ;
范逸群 ;
马伟平 ;
杨建军 .
中国专利 :CN111443721A ,2020-07-24
[8]   一种四旋翼无人机复合动态逆抗干扰姿态控制方法 [P]. 
赵振华 ;
曹东 ;
李春涛 ;
邵海龙 ;
李雪兵 ;
张朋 .
中国专利 :CN110850887B ,2020-02-28
[9]   四旋翼无人机姿态追踪控制方法、装置、设备和存储介质 [P]. 
窦景欣 ;
范逸群 .
中国专利 :CN115390574B ,2024-06-21
[10]   四旋翼无人机姿态追踪控制方法、装置、设备和存储介质 [P]. 
窦景欣 ;
范逸群 .
中国专利 :CN115390574A ,2022-11-25
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