四旋翼无人机姿态追踪控制方法、装置、设备和存储介质

被引：0

申请号：

CN202210486226.1

申请日：

2022-05-06

公开(公告)号：

CN115390574A

公开(公告)日：

2022-11-25

发明(设计)人：

窦景欣范逸群

申请人：

申请人地址：

351100 福建省莆田市城厢区学园中街1133号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

代理机构：

厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222

代理人：

郑晋升

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20220506
2022-11-25	公开	公开

共 50 条

[1] 四旋翼无人机姿态追踪控制方法、装置、设备和存储介质 [P].

窦景欣 ;

范逸群 .

中国专利 :CN115390574B ,2024-06-21

[2] 一种四旋翼无人机姿态动态面控制方法及存储介质 [P].

窦景欣 ;

范逸群 ;

马伟平 ;

杨建军 .

中国专利 :CN111443721A ,2020-07-24

[3] 一种四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

鲁仁全 ;

苏稼祥 ;

陶杰 .

中国专利 :CN115373412A ,2022-11-22

[4] 一种四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

鲁仁全 ;

苏稼祥 ;

陶杰 .

中国专利 :CN115373412B ,2025-03-11

[5] 四旋翼无人机姿态的滑模延时估计控制方法及存储介质 [P].

窦景欣 ;

范逸群 ;

马伟平 ;

杨建军 .

中国专利 :CN111176311A ,2020-05-19

[6] 一种四旋翼无人机的姿态控制方法 [P].

陶杰 ;

周佳烨 ;

彭慧 ;

萧子敬 .

中国专利 :CN118795920A ,2024-10-18

[7] 一种四旋翼无人机的姿态控制方法 [P].

陶杰 ;

周佳烨 ;

彭慧 ;

萧子敬 .

中国专利 :CN118795920B ,2025-01-28

[8] 一种四旋翼无人机姿态自抗扰动态面控制方法及存储介质 [P].

窦景欣 ;

范逸群 ;

马伟平 ;

杨建军 .

中国专利 :CN111176312A ,2020-05-19

[9] 一种四旋翼无人机的姿态控制方法 [P].

陈禹平 ;

王哲 ;

屈宏伟 ;

李哲 ;

谭诗龙 .

中国专利 :CN118938992B ,2025-01-21

[10] 一种四旋翼无人机的姿态控制方法 [P].

陈禹平 ;

王哲 ;

屈宏伟 ;

李哲 ;

谭诗龙 .

中国专利 :CN118938992A ,2024-11-12

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