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一种四旋翼无人机的姿态控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411244434.6
申请日：
2024-09-06
公开(公告)号：
CN118938992A
公开(公告)日：
2024-11-12
发明(设计)人：
陈禹平 王哲 屈宏伟 李哲 谭诗龙
申请人：
中国铁塔股份有限公司广东省分公司
申请人地址：
510623 广东省广州市海珠区碧悦街8号(自编7号楼)301房
IPC主分类号：
G05D1/495
IPC分类号：
G05D1/46 G05D101/10 G05D109/20
代理机构：
北京长乐安知识产权代理有限公司 16295
代理人：
周智远
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
广东省 广州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-11-29 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/495申请日:20240906
2024-11-12 公开 公开
2025-01-21 授权 授权
共 50 条
[1]   一种四旋翼无人机的姿态控制方法 [P]. 
陈禹平 ;
王哲 ;
屈宏伟 ;
李哲 ;
谭诗龙 .
中国专利 :CN118938992B ,2025-01-21
[2]   一种四旋翼无人机的姿态控制方法 [P]. 
陶杰 ;
周佳烨 ;
彭慧 ;
萧子敬 .
中国专利 :CN118795920A ,2024-10-18
[3]   一种四旋翼无人机的姿态控制方法 [P]. 
陶杰 ;
周佳烨 ;
彭慧 ;
萧子敬 .
中国专利 :CN118795920B ,2025-01-28
[4]   一种四旋翼无人机姿态控制方法 [P]. 
鲁仁全 ;
苏稼祥 ;
陶杰 .
中国专利 :CN115373412A ,2022-11-22
[5]   一种四旋翼无人机姿态控制方法 [P]. 
鲁仁全 ;
苏稼祥 ;
陶杰 .
中国专利 :CN115373412B ,2025-03-11
[6]   一种基于线性自抗扰控制的四旋翼无人机姿态控制方法 [P]. 
李春涛 ;
周辉 ;
李秀娟 ;
戴飞 .
中国专利 :CN113342025A ,2021-09-03
[7]   一种改进二阶自抗扰控制四旋翼无人机的姿态控制方法 [P]. 
姜枫 ;
陶杰 ;
杨立鑫 ;
鲁仁全 .
中国专利 :CN116880535B ,2025-01-17
[8]   一种四旋翼无人机姿态自适应扰动实时补偿控制方法 [P]. 
郭一军 .
中国专利 :CN115599113A ,2023-01-13
[9]   一种四旋翼无人机复合动态逆抗干扰姿态控制方法 [P]. 
赵振华 ;
曹东 ;
李春涛 ;
邵海龙 ;
李雪兵 ;
张朋 .
中国专利 :CN110850887B ,2020-02-28
[10]   一种四旋翼无人机复合连续快速终端滑模姿态控制方法 [P]. 
赵振华 ;
肖亮 ;
梅劲松 ;
曹东 .
中国专利 :CN113110554B ,2021-07-13
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