一种四旋翼无人机的姿态控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411244434.6

申请日：

2024-09-06

公开(公告)号：

CN118938992A

公开(公告)日：

2024-11-12

发明(设计)人：

陈禹平王哲屈宏伟李哲谭诗龙

申请人：

中国铁塔股份有限公司广东省分公司

申请人地址：

510623 广东省广州市海珠区碧悦街8号(自编7号楼)301房

IPC主分类号：

G05D1/495

IPC分类号：

G05D1/46 G05D101/10 G05D109/20

代理机构：

北京长乐安知识产权代理有限公司 16295

代理人：

周智远

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-29	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/495申请日:20240906
2024-11-12	公开	公开
2025-01-21	授权	授权

共 50 条

[41] 基于比例积分观测器的四旋翼无人机滑模姿态控制方法 [P].

万佑红 ;

汪梓童 ;

曹卫涛 ;

王鲁 .

中国专利 :CN109521786A ,2019-03-26

[42] 四旋翼无人机强化学习非线性姿态控制方法 [P].

鲜斌 ;

张诗婧 .

中国专利 :CN112363519A ,2021-02-12

[43] 一种基于观测器的预定义时间多四旋翼无人机编队控制方法 [P].

陶玫玲 ;

张帅 ;

刘立景 ;

曾德丽 ;

陶慧敏 ;

方吴昊 .

中国专利 :CN119759057A ,2025-04-04

[44] 一种基于四旋翼无人机的姿态控制的方法及其系统 [P].

陈再励 .

中国专利 :CN106444812A ,2017-02-22

[45] 一种抗干扰四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

王佩 ;

张科 ;

徐有新 ;

吕梅柏 ;

姜海旭 ;

王靖宇 ;

李伟 .

中国专利 :CN107491081B ,2017-12-19

[46] 面向事件触发的四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

田栢苓 ;

崔婕 ;

鲁瀚辰 ;

刘丽红 ;

宗群 .

中国专利 :CN109976361B ,2019-07-05

[47] 考虑随机扰动的四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

王震 ;

龙佳 ;

赵子南 ;

于登秀 ;

卢润田 ;

李学龙 .

中国专利 :CN118011797A ,2024-05-10

[48] 一种基于容错和抗饱和机制的四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

郑子轩 ;

魏锦源 ;

张博 .

中国专利 :CN112947513A ,2021-06-11

[49] 一种基于强化学习的四旋翼无人机最优姿态同步控制方法 [P].

周国鹏 ;

李友能 ;

金鹏 ;

祝禹弢 .

中国专利 :CN119596968A ,2025-03-11

[50] 一种旋翼无人机姿态控制方法、装置及无人机 [P].

李大鹏 .

中国专利 :CN107065901A ,2017-08-18

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