一种四旋翼无人机的姿态控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411244434.6

申请日：

2024-09-06

公开(公告)号：

CN118938992A

公开(公告)日：

2024-11-12

发明(设计)人：

陈禹平王哲屈宏伟李哲谭诗龙

申请人：

中国铁塔股份有限公司广东省分公司

申请人地址：

510623 广东省广州市海珠区碧悦街8号(自编7号楼)301房

IPC主分类号：

G05D1/495

IPC分类号：

G05D1/46 G05D101/10 G05D109/20

代理机构：

北京长乐安知识产权代理有限公司 16295

代理人：

周智远

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-29	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/495申请日:20240906
2024-11-12	公开	公开
2025-01-21	授权	授权

共 50 条

[31] 一种四旋翼无人机姿态的鲁棒控制方法 [P].

黄宇锋 ;

杨叔衍 ;

王道猛 ;

徐亚琳 ;

唐飞 ;

詹娟 .

中国专利 :CN110928321A ,2020-03-27

[32] 一种四旋翼无人机控制方法 [P].

张智军 ;

伍振滔 ;

余昊旻 ;

高熙桐 .

中国专利 :CN117539231A ,2024-02-09

[33] 一种四旋翼无人机的全姿态控制方法 [P].

陶杰 ;

范春晖 ;

鲁仁全 ;

肖泽辉 .

中国专利 :CN117055602B ,2024-09-06

[34] 油动四旋翼无人机的姿态控制方法 [P].

杜永兴 ;

孔震震 ;

秦岭 ;

王可铭 ;

白利 ;

徐惠芳 .

中国专利 :CN108646772A ,2018-10-12

[35] 一种四旋翼无人机空中运输控制方法 [P].

宋英磊 ;

李理 .

中国专利 :CN119759045A ,2025-04-04

[36] 一种非奇异预设时间四旋翼无人机姿态跟踪控制方法 [P].

李波 ;

巩文全 ;

刘慧 ;

王成虎 ;

王思琪 ;

杨勇生 ;

姚海庆 .

中国专利 :CN113325861A ,2021-08-31

[37] 一种四旋翼无人机的姿态限制下轨迹跟踪方法及系统 [P].

杨志新 ;

马铁男 .

中国专利 :CN119440084A ,2025-02-14

[38] 一种四旋翼无人机飞行姿态的自适应事件触发控制方法 [P].

赵中原 ;

曹澄洁 ;

邓志良 ;

王燕 .

中国专利 :CN116225037B ,2025-07-22

[39] 一种针对电机故障的四旋翼无人机容错控制方法 [P].

余翔 ;

郭克信 ;

周思成 ;

郭雷 .

中国专利 :CN111880410A ,2020-11-03

[40] 一种四旋翼无人机有限时间容错控制方法 [P].

石鲁超 ;

张燕飞 .

中国专利 :CN119739197A ,2025-04-01

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