一种四旋翼无人机的全姿态控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311141416.0

申请日：

2023-09-05

公开(公告)号：

CN117055602B

公开(公告)日：

2024-09-06

发明(设计)人：

陶杰范春晖鲁仁全肖泽辉

申请人：

广东工业大学

申请人地址：

510062 广东省广州市越秀区东风东路729号

IPC主分类号：

G05D1/49

IPC分类号：

代理机构：

佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379

代理人：

刘羽波

法律状态：

授权

国省代码：

广东省广州市

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-06	授权	授权

共 50 条

[1] 一种四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

鲁仁全 ;

苏稼祥 ;

陶杰 .

中国专利 :CN115373412A ,2022-11-22

[2] 一种四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

鲁仁全 ;

苏稼祥 ;

陶杰 .

中国专利 :CN115373412B ,2025-03-11

[3] 一种四旋翼无人机的姿态控制方法 [P].

陶杰 ;

周佳烨 ;

彭慧 ;

萧子敬 .

中国专利 :CN118795920A ,2024-10-18

[4] 一种四旋翼无人机的姿态控制方法 [P].

陶杰 ;

周佳烨 ;

彭慧 ;

萧子敬 .

中国专利 :CN118795920B ,2025-01-28

[5] 油动四旋翼无人机的姿态控制方法 [P].

杜永兴 ;

孔震震 ;

秦岭 ;

王可铭 ;

白利 ;

徐惠芳 .

中国专利 :CN108646772A ,2018-10-12

[6] 一种抗干扰四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

王佩 ;

张科 ;

徐有新 ;

吕梅柏 ;

姜海旭 ;

王靖宇 ;

李伟 .

中国专利 :CN107491081B ,2017-12-19

[7] 面向事件触发的四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

田栢苓 ;

崔婕 ;

鲁瀚辰 ;

刘丽红 ;

宗群 .

中国专利 :CN109976361B ,2019-07-05

[8] 考虑随机扰动的四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

王震 ;

龙佳 ;

赵子南 ;

于登秀 ;

卢润田 ;

李学龙 .

中国专利 :CN118011797A ,2024-05-10

[9] 一种四旋翼无人机姿态控制装置 [P].

朱雨 ;

包国文 ;

袁梅 ;

严肃静 ;

范永娴 .

中国专利 :CN110096065A ,2019-08-06

[10] 一种四旋翼无人机姿态的鲁棒控制方法 [P].

黄宇锋 ;

杨叔衍 ;

王道猛 ;

徐亚琳 ;

唐飞 ;

詹娟 .

中国专利 :CN110928321A ,2020-03-27

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