共 50 条
油动四旋翼无人机的姿态控制方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201810450750.7
申请日：
2018-05-11
公开(公告)号：
CN108646772A
公开(公告)日：
2018-10-12
发明(设计)人：
杜永兴
孔震震
秦岭
王可铭
白利
徐惠芳
申请人：
申请人地址：
014000 内蒙古自治区包头市青山区装备制造产业园区（包头北大科技园1号楼4层）
IPC主分类号：
G05D108
IPC分类号：
G05B1304
代理机构：
代理人：
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-11-06 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20180511 |
| 2021-11-12 | 发明专利申请公布后的驳回 | 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/08 申请公布日:20181012 |
| 2018-10-12 | 公开 | 公开 |
