油动四旋翼无人机的姿态控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810450750.7

申请日：

2018-05-11

公开(公告)号：

CN108646772A

公开(公告)日：

2018-10-12

发明(设计)人：

杜永兴孔震震秦岭王可铭白利徐惠芳

申请人：

申请人地址：

014000 内蒙古自治区包头市青山区装备制造产业园区（包头北大科技园1号楼4层）

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

G05B1304

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-11-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20180511
2021-11-12	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/08 申请公布日:20181012
2018-10-12	公开	公开

共 50 条

[21] 一种油动四旋翼无人机 [P].

鲁国富 ;

马存旺 .

中国专利 :CN119408768A ,2025-02-11

[22] 四旋翼无人机机架及四旋翼无人机 [P].

赵雲超 ;

于晓江 ;

李迪 ;

丁国辉 ;

罗怡 ;

刘铁军 ;

王少海 ;

王乐辉 ;

关雅雯 ;

宋晓明 .

中国专利 :CN204399470U ,2015-06-17

[23] 一种基于四旋翼无人机的姿态控制的方法及其系统 [P].

陈再励 .

中国专利 :CN106444812A ,2017-02-22

[24] 异形四旋翼无人机 [P].

周保东 ;

周传焯 ;

孙文国 .

中国专利 :CN206841712U ,2018-01-05

[25] 无人机（油动四旋翼） [P].

赵国成 ;

张鑫 ;

罗伟 .

中国专利 :CN304065270S ,2017-03-08

[26] 四旋翼无人机 [P].

不公告设计人 .

中国专利 :CN305458592S ,2019-11-26

[27] 四旋翼无人机 [P].

程东升 ;

张田 .

中国专利 :CN211592929U ,2020-09-29

[28] 四旋翼无人机 [P].

牛璐莹 ;

陈萍萍 ;

王秋阳 ;

周勇 .

中国专利 :CN305946527S ,2020-07-28

[29] 四旋翼无人机 [P].

楚亮 .

中国专利 :CN304449610S ,2018-01-09

[30] 四旋翼无人机 [P].

牟风涛 .

中国专利 :CN304588223S ,2018-04-17

← 1 2 3 4 5 →