一种四旋翼无人机姿态自适应扰动实时补偿控制方法

被引：0

申请号：

CN202211348925.6

申请日：

2022-10-31

公开(公告)号：

CN115599113A

公开(公告)日：

2023-01-13

发明(设计)人：

郭一军

申请人：

申请人地址：

245041 安徽省黄山市屯溪区西海路39号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

G05D110

代理机构：

安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112

代理人：

余成俊

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-13	公开	公开
2023-02-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20221031

共 50 条

[1] 一种四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

鲁仁全 ;

苏稼祥 ;

陶杰 .

中国专利 :CN115373412A ,2022-11-22

[2] 一种四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

鲁仁全 ;

苏稼祥 ;

陶杰 .

中国专利 :CN115373412B ,2025-03-11

[3] 一种四旋翼无人机的姿态控制方法 [P].

陈禹平 ;

王哲 ;

屈宏伟 ;

李哲 ;

谭诗龙 .

中国专利 :CN118938992B ,2025-01-21

[4] 一种四旋翼无人机的姿态控制方法 [P].

陈禹平 ;

王哲 ;

屈宏伟 ;

李哲 ;

谭诗龙 .

中国专利 :CN118938992A ,2024-11-12

[5] 一种四旋翼无人机自适应姿态控制方法 [P].

何帅 .

中国专利 :CN109839942A ,2019-06-04

[6] 一种四旋翼无人机的姿态控制方法 [P].

陶杰 ;

周佳烨 ;

彭慧 ;

萧子敬 .

中国专利 :CN118795920A ,2024-10-18

[7] 一种四旋翼无人机的姿态控制方法 [P].

陶杰 ;

周佳烨 ;

彭慧 ;

萧子敬 .

中国专利 :CN118795920B ,2025-01-28

[8] 一种改进二阶自抗扰控制四旋翼无人机的姿态控制方法 [P].

姜枫 ;

陶杰 ;

杨立鑫 ;

鲁仁全 .

中国专利 :CN116880535B ,2025-01-17

[9] 一种基于线性自抗扰控制的四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

李春涛 ;

周辉 ;

李秀娟 ;

戴飞 .

中国专利 :CN113342025A ,2021-09-03

[10] 四旋翼无人机大机动下精确姿态控制方法 [P].

林德福 ;

苗瀚 ;

刘家详 .

中国专利 :CN119576017A ,2025-03-07

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