一种四旋翼无人机的姿态控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410767903.6

申请日：

2024-06-14

公开(公告)号：

CN118795920B

公开(公告)日：

2025-01-28

发明(设计)人：

陶杰周佳烨彭慧萧子敬

申请人：

广东工业大学

申请人地址：

510006 广东省广州市番禺区广州大学城外环西路100号

IPC主分类号：

G05D1/495

IPC分类号：

G05D1/46 G05D101/10 G05D109/20

代理机构：

北京长乐安知识产权代理有限公司 16295

代理人：

周智远

法律状态：

公开

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-10-18	公开	公开
2025-01-28	授权	授权
2024-11-05	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/495申请日:20240614

共 50 条

[21] 一种基于四旋翼无人机的姿态控制的方法及其系统 [P].

陈再励 .

中国专利 :CN106444812A ,2017-02-22

[22] 一种四旋翼无人机有限时间姿态跟踪控制方法 [P].

王辉 ;

张立宪 ;

沈俊楠 ;

朱延正 ;

宁泽鹏 ;

韩铭昊 .

中国专利 :CN106774373B ,2017-05-31

[23] 一种四旋翼无人机姿态的鲁棒控制方法 [P].

黄宇锋 ;

杨叔衍 ;

王道猛 ;

徐亚琳 ;

唐飞 ;

詹娟 .

中国专利 :CN110928321A ,2020-03-27

[24] 一种四旋翼无人机控制方法 [P].

张智军 ;

伍振滔 ;

余昊旻 ;

高熙桐 .

中国专利 :CN117539231A ,2024-02-09

[25] 一种四旋翼无人机的全姿态控制方法 [P].

陶杰 ;

范春晖 ;

鲁仁全 ;

肖泽辉 .

中国专利 :CN117055602B ,2024-09-06

[26] 油动四旋翼无人机的姿态控制方法 [P].

杜永兴 ;

孔震震 ;

秦岭 ;

王可铭 ;

白利 ;

徐惠芳 .

中国专利 :CN108646772A ,2018-10-12

[27] 一种改进二阶自抗扰控制四旋翼无人机的姿态控制方法 [P].

姜枫 ;

陶杰 ;

杨立鑫 ;

鲁仁全 .

中国专利 :CN116880535B ,2025-01-17

[28] 一种四旋翼无人机空中运输控制方法 [P].

宋英磊 ;

李理 .

中国专利 :CN119759045A ,2025-04-04

[29] 一种四旋翼无人机姿态自适应扰动实时补偿控制方法 [P].

郭一军 .

中国专利 :CN115599113A ,2023-01-13

[30] 一种非奇异预设时间四旋翼无人机姿态跟踪控制方法 [P].

李波 ;

巩文全 ;

刘慧 ;

王成虎 ;

王思琪 ;

杨勇生 ;

姚海庆 .

中国专利 :CN113325861A ,2021-08-31

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