一种自愈四旋翼无人机抗干扰控制方法与系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010801728.X

申请日：

2020-08-11

公开(公告)号：

CN112015192B

公开(公告)日：

2020-12-01

发明(设计)人：

余翔郭克信贾金豆郭雷王陈亮

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

代理机构：

北京科迪生专利代理有限责任公司 11251

代理人：

张乾桢;贾玉忠

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20200811
2021-11-19	授权	授权
2020-12-01	公开	公开

共 50 条

[41] 四旋翼无人机 [P].

程东升 ;

张田 .

中国专利 :CN211592929U ,2020-09-29

[42] 四旋翼无人机 [P].

牛璐莹 ;

陈萍萍 ;

王秋阳 ;

周勇 .

中国专利 :CN305946527S ,2020-07-28

[43] 四旋翼无人机 [P].

楚亮 .

中国专利 :CN304449610S ,2018-01-09

[44] 四旋翼无人机 [P].

牟风涛 .

中国专利 :CN304588223S ,2018-04-17

[45] 四旋翼无人机 [P].

龙文彪 ;

李秋明 .

中国专利 :CN305903671S ,2020-07-07

[46] 四旋翼无人机 [P].

高涛 .

中国专利 :CN306284094S ,2021-01-15

[47] 四旋翼无人机 [P].

叶子玉 ;

陈海栋 .

中国专利 :CN304368700S ,2017-11-24

[48] 四旋翼无人机 [P].

杜子涛 ;

王天漪 ;

张智皓 ;

刘纯 ;

赵微 ;

刘卓然 ;

董卿 .

中国专利 :CN306793764S ,2021-08-31

[49] 四旋翼无人机 [P].

胡健平 .

中国专利 :CN306003380S ,2020-08-21

[50] 四旋翼无人机 [P].

高涛 .

中国专利 :CN305216023S ,2019-06-14

← 1 2 3 4 5 →