一种基于干扰观测器的四旋翼无人机集群抗干扰编队控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010801729.4

申请日：

2020-08-11

公开(公告)号：

CN111766899B

公开(公告)日：

2020-10-13

发明(设计)人：

余翔郭克信刘偲张霄郭雷

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

北京科迪生专利代理有限责任公司 11251

代理人：

张乾桢;贾玉忠

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-03	授权	授权
2020-10-13	公开	公开
2020-10-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20200811

共 50 条

[1] 一种基于双干扰观测器四旋翼无人机分层抗干扰方法 [P].

魏嫣然 .

中国专利 :CN111650952A ,2020-09-11

[2] 一种基于扰动观测器控制的四旋翼无人机抗干扰控制方法 [P].

丁洁 ;

马志宝 ;

林金星 .

中国专利 :CN113009932B ,2022-11-08

[3] 一种四旋翼无人机集群抗干扰与容错控制方法 [P].

郭祥贵 ;

魏靖姗 ;

刘沛明 .

中国专利 :CN120371020A ,2025-07-25

[4] 基于广义比例积分观测器的无人机抗干扰编队控制方法 [P].

赵振华 ;

陈谷雨 ;

王昊 ;

曹东 .

中国专利 :CN118625835B ,2024-12-06

[5] 基于广义比例积分观测器的无人机抗干扰编队控制方法 [P].

赵振华 ;

陈谷雨 ;

王昊 ;

曹东 .

中国专利 :CN118625835A ,2024-09-10

[6] 一种四旋翼无人机群位姿双环抗干扰编队控制方法 [P].

王乐 ;

席建祥 ;

杨小冈 ;

李海龙 ;

侯博 ;

郑堂 ;

王成 .

中国专利 :CN113625758B ,2024-04-26

[7] 一种四旋翼无人机群位姿双环抗干扰编队控制方法 [P].

王乐 ;

席建祥 ;

杨小冈 ;

李海龙 ;

侯博 ;

郑堂 ;

王成 .

中国专利 :CN113625758A ,2021-11-09

[8] 基于干扰观测器的无人机集群密集编队控制方法及装置 [P].

梁月乾 ;

袁莞迈 ;

隋维舜 ;

赵彦杰 .

中国专利 :CN114063636A ,2022-02-18

[9] 一种具有抗干扰能力的四旋翼无人机容错编队控制方法 [P].

缪志强 ;

胡扬 ;

王耀南 ;

林琼 ;

占巍巍 ;

张辉 .

中国专利 :CN119088082A ,2024-12-06

[10] 一种具有抗干扰能力的四旋翼无人机容错编队控制方法 [P].

缪志强 ;

胡扬 ;

王耀南 ;

林琼 ;

占巍巍 ;

张辉 .

中国专利 :CN119088082B ,2025-02-07

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