一种基于干扰观测器的四旋翼无人机集群抗干扰编队控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010801729.4

申请日：

2020-08-11

公开(公告)号：

CN111766899B

公开(公告)日：

2020-10-13

发明(设计)人：

余翔郭克信刘偲张霄郭雷

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

北京科迪生专利代理有限责任公司 11251

代理人：

张乾桢;贾玉忠

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-03	授权	授权
2020-10-13	公开	公开
2020-10-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20200811

共 50 条

[41] 一种无人机集群分群容错控制及干扰利用方法 [P].

刘沛明 ;

郭祥贵 .

中国专利 :CN119105547B ,2025-03-28

[42] 一种针对电机故障的四旋翼无人机容错控制方法 [P].

余翔 ;

郭克信 ;

周思成 ;

郭雷 .

中国专利 :CN111880410A ,2020-11-03

[43] 基于速度引导的四旋翼无人机集群航线飞行方法 [P].

李春涛 ;

陈爽 .

中国专利 :CN117519289A ,2024-02-06

[44] 一种基于干扰观测器的船舶动力定位系统的抗干扰饱和控制方法 [P].

魏新江 ;

张慧凤 ;

由丽宏 ;

韩建 ;

胡鑫 ;

刘秀华 ;

朱良宽 ;

韩俊杰 .

中国专利 :CN111552182B ,2020-08-18

[45] 一种基于干扰观测器的无人机自适应模糊跟踪控制方法 [P].

龙昱成 ;

张超毅 ;

刘洋 ;

马浩翔 ;

司鹏举 ;

刘金龙 ;

邵亚轩 ;

刘嘉乐 ;

李志硕 ;

韩增亮 ;

焦龙吟 ;

郏建华 ;

张方林 .

中国专利 :CN119376240A ,2025-01-28

[46] 一种基于非线性干扰观测器的无人机前馈控制律设计方法 [P].

陈宪 ;

黄江涛 ;

余龙舟 ;

刘刚 ;

王崯瞩 .

中国专利 :CN119472719A ,2025-02-18

[47] 基于高阶干扰观测器的四旋翼飞行器安全控制方法 [P].

陈谋 ;

李轶锟 ;

姜斌 ;

盛守照 ;

邵书义 ;

张柯 ;

王玉惠 ;

甑子洋 .

中国专利 :CN110320925A ,2019-10-11

[48] 一种基于未知输入观测器的四旋翼无人机测风方法 [P].

王孟 ;

赵帅 ;

严怀成 ;

李郅辰 ;

田永笑 ;

陶诗朗 ;

季一韦 ;

许昊 .

中国专利 :CN116338235B ,2024-08-27

[49] 一种四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

鲁仁全 ;

苏稼祥 ;

陶杰 .

中国专利 :CN115373412A ,2022-11-22

[50] 一种四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

鲁仁全 ;

苏稼祥 ;

陶杰 .

中国专利 :CN115373412B ,2025-03-11

← 1 2 3 4 5 →