一种基于干扰观测器的无人机自适应模糊跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410705738.1

申请日：

2024-05-31

公开(公告)号：

CN119376240A

公开(公告)日：

2025-01-28

发明(设计)人：

龙昱成张超毅刘洋马浩翔司鹏举刘金龙邵亚轩刘嘉乐李志硕韩增亮焦龙吟郏建华张方林

申请人：

河南科技大学

申请人地址：

471000 河南省洛阳市涧西区西苑路48号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120

代理人：

吴佳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

河南省洛阳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20240531
2025-01-28	公开	公开

共 50 条

[1] 基于干扰观测器和模糊系统的无人艇航迹跟踪控制方法 [P].

陈正 ;

张有功 ;

唐建中 ;

聂勇 ;

朱世强 .

中国专利 :CN111198502B ,2020-05-26

[2] 基于模糊观测器的鲁棒自适应无人船路径跟踪控制方法 [P].

王宁 ;

孙卓 .

中国专利 :CN109189071B ,2019-01-11

[3] 基于观测器的非线性强互联系统分散式自适应模糊跟踪控制方法 [P].

王邢波 ;

毛俊杰 ;

高志峰 .

中国专利 :CN118170027A ,2024-06-11

[4] 一种基于干扰观测器的自适应模糊遥操作控制方法 [P].

缪晶晶 ;

张保勇 .

中国专利 :CN109358506B ,2019-02-19

[5] 基于模糊扩张状态观测器和自适应滑模的四旋翼无人机控制方法 [P].

陈强 ;

龚相华 ;

卢敏 ;

庄华亮 ;

孙明轩 ;

何熊熊 .

中国专利 :CN106444799A ,2017-02-22

[6] 基于模糊扰动观测器的四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法 [P].

杨珍书 ;

毛奇 ;

沈宝国 ;

李笑瑜 ;

朱莉凯 ;

李红燕 ;

朱云阳 .

中国专利 :CN119472274A ,2025-02-18

[7] 基于观测器和跟踪微分器的四旋翼无人机抗干扰轨迹跟踪控制方法 [P].

张晶 ;

孟啸月 ;

王路路 .

中国专利 :CN119512194A ,2025-02-25

[8] 基于干扰观测器的新型无人机姿态系统积分滑模控制方法 [P].

蒋国平 ;

刘景宇 ;

周映红 .

中国专利 :CN114489105B ,2024-01-16

[9] 基于干扰观测器的新型无人机姿态系统积分滑模控制方法 [P].

蒋国平 ;

刘景宇 ;

周映红 .

中国专利 :CN114489105A ,2022-05-13

[10] 基于干扰观测器的无人机集群密集编队控制方法及装置 [P].

梁月乾 ;

袁莞迈 ;

隋维舜 ;

赵彦杰 .

中国专利 :CN114063636A ,2022-02-18

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