一种基于干扰观测器的四旋翼无人机集群抗干扰编队控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010801729.4

申请日：

2020-08-11

公开(公告)号：

CN111766899B

公开(公告)日：

2020-10-13

发明(设计)人：

余翔郭克信刘偲张霄郭雷

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

北京科迪生专利代理有限责任公司 11251

代理人：

张乾桢;贾玉忠

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-03	授权	授权
2020-10-13	公开	公开
2020-10-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20200811

共 50 条

[21] 基于机载视觉的无人机抗干扰集群编队控制方法 [P].

林德福 ;

郭凯阳 ;

何绍溟 ;

宋韬 ;

张福彪 .

中国专利 :CN112363528B ,2021-02-12

[22] 基于自适应故障估计观测器的四旋翼无人机容错控制方法 [P].

年晓红 ;

陈伟强 .

中国专利 :CN108445760A ,2018-08-24

[23] 基于扩张状态观测器的四旋翼无人机积分滑模控制方法 [P].

潘健 ;

熊亦舟 ;

冯雨丝 ;

李坤 ;

黎家成 ;

梁佳成 ;

张慧 ;

马浩 ;

尤润川 ;

李昊容 ;

成玉爽 .

中国专利 :CN109062052B ,2018-12-21

[24] 基于比例积分观测器的四旋翼无人机滑模姿态控制方法 [P].

万佑红 ;

汪梓童 ;

曹卫涛 ;

王鲁 .

中国专利 :CN109521786A ,2019-03-26

[25] 基于非线性扰动观测器的四旋翼无人机降落控制方法 [P].

鲜斌 ;

李杰奇 .

中国专利 :CN113391555B ,2021-09-14

[26] 一种抗干扰四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

王佩 ;

张科 ;

徐有新 ;

吕梅柏 ;

姜海旭 ;

王靖宇 ;

李伟 .

中国专利 :CN107491081B ,2017-12-19

[27] 一种四旋翼无人机圆形轨迹主动抗干扰跟踪控制方法 [P].

赵振华 ;

曹东 ;

李春涛 ;

张朋 ;

路红飞 ;

邵海龙 .

中国专利 :CN110825122A ,2020-02-21

[28] 一种四旋翼无人机航迹倾角的改进自抗干扰控制方法 [P].

苏娟 ;

魏昕 .

中国专利 :CN113759952A ,2021-12-07

[29] 基于双动态事件触发机制的四旋翼无人机抗干扰跟踪控制方法 [P].

林晨 ;

裔扬 ;

王芹 ;

王恩赐 ;

王伟鑫 .

中国专利 :CN119440089A ,2025-02-14

[30] 一种基于广义观测器的四旋翼无人机故障估计方法 [P].

沈俊 ;

蒋靖雯 .

中国专利 :CN111722614B ,2020-09-29

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