一种基于双干扰观测器四旋翼无人机分层抗干扰方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010487824.1

申请日：

2020-06-02

公开(公告)号：

CN111650952A

公开(公告)日：

2020-09-11

发明(设计)人：

魏嫣然

申请人：

申请人地址：

071000 河北省保定市容城县容城镇南关村金容南街63号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

G05D110

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-10-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20200602
2020-09-11	公开	公开

共 50 条

[1] 一种基于干扰观测器的四旋翼无人机集群抗干扰编队控制方法 [P].

余翔 ;

郭克信 ;

刘偲 ;

张霄 ;

郭雷 .

中国专利 :CN111766899B ,2020-10-13

[2] 一种基于扰动观测器控制的四旋翼无人机抗干扰控制方法 [P].

丁洁 ;

马志宝 ;

林金星 .

中国专利 :CN113009932B ,2022-11-08

[3] 基于观测器和跟踪微分器的四旋翼无人机抗干扰轨迹跟踪控制方法 [P].

张晶 ;

孟啸月 ;

王路路 .

中国专利 :CN119512194A ,2025-02-25

[4] 基于观测器的四旋翼无人机容错控制方法 [P].

鲜斌 ;

郝伟 .

中国专利 :CN106527137A ,2017-03-22

[5] 一种四旋翼无人机复合动态逆抗干扰姿态控制方法 [P].

赵振华 ;

曹东 ;

李春涛 ;

邵海龙 ;

李雪兵 ;

张朋 .

中国专利 :CN110850887B ,2020-02-28

[6] 一种基于干扰观测器的四旋翼鲁棒姿态控制方法 [P].

窦景欣 ;

范逸群 ;

曹一青 ;

马伟平 .

中国专利 :CN112947518B ,2021-06-11

[7] 基于自适应故障估计观测器的四旋翼无人机容错控制方法 [P].

年晓红 ;

陈伟强 .

中国专利 :CN108445760A ,2018-08-24

[8] 一种自愈四旋翼无人机抗干扰控制方法与系统 [P].

余翔 ;

郭克信 ;

贾金豆 ;

郭雷 ;

王陈亮 .

中国专利 :CN112015192B ,2020-12-01

[9] 基于模糊扰动观测器的四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法 [P].

杨珍书 ;

毛奇 ;

沈宝国 ;

李笑瑜 ;

朱莉凯 ;

李红燕 ;

朱云阳 .

中国专利 :CN119472274A ,2025-02-18

[10] 一种四旋翼无人机抗风干扰的复合控制方法 [P].

庞中华 ;

盛煦家 ;

薛同来 ;

高胜男 ;

郭海彬 .

中国专利 :CN120196122A ,2025-06-24

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