一种四旋翼无人机群位姿双环抗干扰编队控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110963601.2

申请日：

2021-08-20

公开(公告)号：

CN113625758B

公开(公告)日：

2024-04-26

发明(设计)人：

王乐席建祥杨小冈李海龙侯博郑堂王成

申请人：

中国人民解放军火箭军工程大学

申请人地址：

710025 陕西省西安市灞桥区同心路2号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/695

代理机构：

西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙) 61239

代理人：

梁宝龙

法律状态：

授权

国省代码：

陕西省西安市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-26	授权	授权

共 50 条

[41] 一种四旋翼无人机抗风干扰的复合控制方法 [P].

庞中华 ;

盛煦家 ;

薛同来 ;

高胜男 ;

郭海彬 .

中国专利 :CN120196122A ,2025-06-24

[42] 一种双固定翼四旋翼无人机 [P].

和庚申 ;

徐建威 ;

郝春海 .

中国专利 :CN120308385A ,2025-07-15

[43] 一种四旋翼无人机调姿装置 [P].

奚海蛟 .

中国专利 :CN205465860U ,2016-08-17

[44] 基于双动态事件触发机制的四旋翼无人机抗干扰跟踪控制方法 [P].

林晨 ;

裔扬 ;

王芹 ;

王恩赐 ;

王伟鑫 .

中国专利 :CN119440089A ,2025-02-14

[45] 用于四旋翼无人机的全局指数收敛位姿鲁棒控制方法 [P].

鲜斌 ;

周智昊 .

中国专利 :CN120295354A ,2025-07-11

[46] 一种四旋翼无人机空中运输控制方法 [P].

宋英磊 ;

李理 .

中国专利 :CN119759045A ,2025-04-04

[47] 一种基于药液测量的植保四旋翼无人机高度控制方法 [P].

陆嘉晨 ;

郑恩辉 .

中国专利 :CN112947532B ,2021-06-11

[48] 一种改进自抗扰的四旋翼无人机高度控制方法 [P].

席建祥 ;

王成 ;

杨小冈 ;

王乐 ;

贾枭 ;

姚辉 .

中国专利 :CN109839822A ,2019-06-04

[49] 一种基于模型补偿的四旋翼无人机抗扰控制方法 [P].

王建园 ;

张渊哲 ;

陈金宝 ;

符洋 ;

王健 ;

甘诗玥 ;

仲储康 .

中国专利 :CN119105282A ,2024-12-10

[50] 一种四旋翼无人机姿态自适应扰动实时补偿控制方法 [P].

郭一军 .

中国专利 :CN115599113A ,2023-01-13

← 1 2 3 4 5 →