一种四旋翼无人机群位姿双环抗干扰编队控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110963601.2

申请日：

2021-08-20

公开(公告)号：

CN113625758B

公开(公告)日：

2024-04-26

发明(设计)人：

王乐席建祥杨小冈李海龙侯博郑堂王成

申请人：

中国人民解放军火箭军工程大学

申请人地址：

710025 陕西省西安市灞桥区同心路2号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/695

代理机构：

西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙) 61239

代理人：

梁宝龙

法律状态：

授权

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-26	授权	授权

共 50 条

[21] 基于多无人机分布式控制的四旋翼无人机编队容错方法 [P].

曹科才 ;

周芙茭 ;

王月男 ;

徐德宝 ;

王杰 .

中国专利 :CN109947134B ,2019-06-28

[22] 四旋翼无人机一致性编队控制方法 [P].

刘蓉 ;

卫强强 ;

张衡 ;

肖颖峰 ;

高艳辉 .

中国专利 :CN109582036B ,2019-04-05

[23] 四旋翼无人机的固定时间控制方法 [P].

崔磊 ;

候秀英 .

中国专利 :CN112835372A ,2021-05-25

[24] 四旋翼无人机的固定时间控制方法 [P].

崔磊 ;

侯秀英 .

中国专利 :CN112835372B ,2024-05-07

[25] 一种四旋翼无人机的姿态控制方法 [P].

陶杰 ;

周佳烨 ;

彭慧 ;

萧子敬 .

中国专利 :CN118795920A ,2024-10-18

[26] 一种四旋翼无人机的姿态控制方法 [P].

陶杰 ;

周佳烨 ;

彭慧 ;

萧子敬 .

中国专利 :CN118795920B ,2025-01-28

[27] 一种网络攻击下四旋翼无人机恢复编队控制方法 [P].

夏克伟 ;

李欣怡 ;

张一鸣 ;

彭佳含 .

中国专利 :CN119806209A ,2025-04-11

[28] 一种DoS攻击下四旋翼无人机自适应弹性编队控制方法 [P].

金鹏 ;

祝禹弢 ;

周国鹏 ;

李友能 .

中国专利 :CN119596969A ,2025-03-11

[29] 一种无人机抗干扰容错控制方法 [P].

郭雷 ;

余翔 ;

邢舟 ;

郭克信 ;

刘偲 .

中国专利 :CN112882484B ,2021-06-01

[30] 基于深度强化学习的四旋翼无人机混合抗干扰控制方法 [P].

徐博洋 ;

时宏伟 .

中国专利 :CN118393894A ,2024-07-26

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