一种高精度机械臂手眼相机标定方法及标定系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710324006.8

申请日：

2017-05-08

公开(公告)号：

CN107256568A

公开(公告)日：

2017-10-17

发明(设计)人：

王飞刘彤王伟农王丽霞杨海伟

申请人：

申请人地址：

710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号

IPC主分类号：

G06T780

IPC分类号：

代理机构：

西安通大专利代理有限责任公司 61200

代理人：

王霞

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-02-09	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G06T 7/80 变更事项:发明人变更前:王飞刘彤王伟农王丽霞杨海伟变更后:王飞陈磊刘彤王伟农王丽霞杨海伟
2020-10-27	授权	授权
2021-02-09	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G06T 7/80 登记生效日:20210128 变更事项:专利权人变更前权利人:西安交通大学变更后权利人:西安交通大学变更事项:地址变更前权利人:710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号变更后权利人:710049 陕西省西安市咸宁西路28号变更事项:专利权人变更后权利人:北京空间飞行器总体设计部
2017-11-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/80 申请日:20170508
2017-10-17	公开	公开

共 50 条

[1] 机械臂手眼标定方法、装置及系统 [P].

林志敏 ;

李明昊 ;

张高瀚 ;

王韬 .

中国专利 :CN110977987B ,2020-04-10

[2] 手眼相机标定方法及装置 [P].

许亮 ;

牛小明 ;

刘明华 ;

展华益 ;

吴鲁滨 ;

郅慧 .

中国专利 :CN109671122A ,2019-04-23

[3] 手眼标定方法及装置、机械臂系统 [P].

高英皓 .

中国专利 :CN120606378A ,2025-09-09

[4] 基于高精度立体光学定位的机械臂手眼标定系统及方法 [P].

陈超伟 ;

蒋思远 .

中国专利 :CN111823233B ,2020-10-27

[5] 一种坐标标定方法、标定系统及机械臂 [P].

姜良旭 ;

余毅 ;

付云博 ;

曹策 ;

张立文 .

中国专利 :CN110276799A ,2019-09-24

[6] 基于圆锥标定物的机械臂手眼标定方法、装置及系统 [P].

丁丁 ;

黄伟波 .

中国专利 :CN108942922A ,2018-12-07

[7] 一种机械臂末端相机手眼标定方法和系统 [P].

吕泽杉 ;

高景一 ;

李竹奇 ;

李源 ;

韩华涛 .

中国专利 :CN109658460A ,2019-04-19

[8] 一种机械臂手眼标定装置及方法 [P].

王磊 ;

樊旋 ;

陈健 ;

曹雏清 ;

高云峰 .

中国专利 :CN109719726A ,2019-05-07

[9] 手眼标定方法、手眼标定系统及电子设备 [P].

万章 ;

殷鄂湘 .

中国专利 :CN117506900A ,2024-02-06

[10] 机械臂末端的单相机的手眼标定方法 [P].

耿小猛 ;

邓辅秦 ;

丁新峰 ;

原馨 ;

杜志强 ;

刘晓阳 ;

陈作庆 ;

王光能 ;

高云峰 .

中国专利 :CN107808401B ,2018-03-16

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