手眼相机标定方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811536269.6

申请日：

2018-12-14

公开(公告)号：

CN109671122A

公开(公告)日：

2019-04-23

发明(设计)人：

许亮牛小明刘明华展华益吴鲁滨郅慧

申请人：

申请人地址：

621000 四川省绵阳市高新区绵兴东路35号

IPC主分类号：

G06T780

IPC分类号：

代理机构：

成都虹桥专利事务所(普通合伙) 51124

代理人：

吴中伟

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-23	公开	公开
2019-05-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/80 申请日:20181214

共 50 条

[1] 一种用于工业机器人手眼相机的自动标定装置及标定方法 [P].

丁有爽 ;

邵天兰 ;

张贶恩 .

中国专利 :CN107256567B ,2017-10-17

[2] 手眼标定方法及装置 [P].

于江磊 ;

宋昱 ;

束健 ;

杜冬晖 ;

翟晓琴 ;

郭胜男 .

中国专利 :CN117381798A ,2024-01-12

[3] 手眼标定方法及装置 [P].

于江磊 ;

宋昱 ;

束健 ;

杜冬晖 ;

翟晓琴 ;

郭胜男 .

中国专利 :CN117381798B ,2024-04-12

[4] 一种高精度机械臂手眼相机标定方法及标定系统 [P].

王飞 ;

刘彤 ;

王伟农 ;

王丽霞 ;

杨海伟 .

中国专利 :CN107256568A ,2017-10-17

[5] 相机标定方法、系统、介质及装置 [P].

穆鸽 .

中国专利 :CN112562014B ,2024-07-02

[6] 相机标定方法、系统、介质及装置 [P].

穆鸽 .

中国专利 :CN112562014A ,2021-03-26

[7] 手眼标定方法、装置、设备及存储介质 [P].

章强 .

中国专利 :CN117532585A ,2024-02-09

[8] 机器人手眼标定方法及装置 [P].

徐超 ;

聂闻飞 ;

宋运莲 .

中国专利 :CN110238849B ,2019-09-17

[9] 手眼标定方法、手眼标定系统及电子设备 [P].

万章 ;

殷鄂湘 .

中国专利 :CN117506900A ,2024-02-06

[10] 基于工具球的3D相机眼在手外手眼标定方法及相关装置 [P].

张佳 .

中国专利 :CN120680500A ,2025-09-23

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