基于圆锥标定物的机械臂手眼标定方法、装置及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810595698.4

申请日：

2018-06-11

公开(公告)号：

CN108942922A

公开(公告)日：

2018-12-07

发明(设计)人：

丁丁黄伟波

申请人：

申请人地址：

310000 浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号8幢307室

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288

代理人：

胡拥军;糜婧

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-01-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20180611
2021-07-16	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20181207
2018-12-07	公开	公开

共 50 条

[1] 机械臂手眼标定方法、装置及系统 [P].

林志敏 ;

李明昊 ;

张高瀚 ;

王韬 .

中国专利 :CN110977987B ,2020-04-10

[2] 手眼标定方法及装置、机械臂系统 [P].

高英皓 .

中国专利 :CN120606378A ,2025-09-09

[3] 机械臂的手眼标定方法、装置、设备及存储介质 [P].

韩璧丞 ;

李俊翰 ;

阿迪斯 ;

赵继琳 ;

金贤兰 .

中国专利 :CN119897872A ,2025-04-29

[4] 机械臂的手眼标定方法、装置、设备及存储介质 [P].

韩璧丞 ;

李俊翰 ;

阿迪斯 ;

赵继琳 ;

金贤兰 .

中国专利 :CN119897872B ,2025-08-05

[5] 机械臂的手眼标定方法、标定板、装置、设备和存储介质 [P].

张远松 ;

陈文桥 ;

张健 ;

石爱军 .

中国专利 :CN109129445B ,2019-01-04

[6] 手眼标定方法、手眼标定系统及电子设备 [P].

万章 ;

殷鄂湘 .

中国专利 :CN117506900A ,2024-02-06

[7] 消除机械臂累积误差的手眼标定方法 [P].

林俊义 ;

林群鸿 ;

张雪枫 ;

江开勇 .

中国专利 :CN113787522B ,2021-12-14

[8] 一种用于机械臂的手眼标定方法、系统及存储介质 [P].

张宇轩 ;

周再望 ;

黄志俊 ;

刘金勇 ;

钱坤 .

中国专利 :CN118721203A ,2024-10-01

[9] 基于3D相机的机械臂手眼标定方法与系统 [P].

周坤 ;

周剑 .

中国专利 :CN120002633A ,2025-05-16

[10] 一种机械臂手眼标定装置及方法 [P].

王磊 ;

樊旋 ;

陈健 ;

曹雏清 ;

高云峰 .

中国专利 :CN109719726A ,2019-05-07

← 1 2 3 4 5 →