基于3D相机的机械臂手眼标定方法与系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510147593.2

申请日：

2022-08-13

公开(公告)号：

CN120002633A

公开(公告)日：

2025-05-16

发明(设计)人：

周坤周剑

申请人：

苏州深浅优视智能科技有限公司

申请人地址：

215028 江苏省苏州市苏州工业园区东富路45号联创产业园1幢3层

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

G06T7/80 G06T7/73

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省苏州市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-03	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20220813
2025-05-16	公开	公开

共 50 条

[1] 机械臂与3D相机的标定方法、系统、电子设备及存储介质 [P].

周坤 ;

周剑 .

中国专利 :CN115674186B ,2025-03-04

[2] 机械臂与3D相机的标定方法、系统、电子设备及存储介质 [P].

周坤 ;

周剑 .

中国专利 :CN115674186A ,2023-02-03

[3] 一种线激光3D相机与机械臂的手眼标定系统及方法 [P].

齐乃明 ;

柯伟钦 ;

王飞阳 ;

刘延芳 ;

齐骥 ;

王鹏飞 ;

程祥 ;

彭世刚 .

中国专利 :CN118721201A ,2024-10-01

[4] 基于工具球的3D相机眼在手外手眼标定方法及相关装置 [P].

张佳 .

中国专利 :CN120680500A ,2025-09-23

[5] 基于3D视觉手眼标定方法 [P].

宫正 ;

葛继 ;

谷森 ;

汝长海 ;

孙钰 .

中国专利 :CN109465822A ,2019-03-15

[6] 基于圆锥标定物的机械臂手眼标定方法、装置及系统 [P].

丁丁 ;

黄伟波 .

中国专利 :CN108942922A ,2018-12-07

[7] 机械臂末端的单相机的手眼标定方法 [P].

耿小猛 ;

邓辅秦 ;

丁新峰 ;

原馨 ;

杜志强 ;

刘晓阳 ;

陈作庆 ;

王光能 ;

高云峰 .

中国专利 :CN107808401B ,2018-03-16

[8] 机械臂手眼标定方法、装置及系统 [P].

林志敏 ;

李明昊 ;

张高瀚 ;

王韬 .

中国专利 :CN110977987B ,2020-04-10

[9] 手眼标定方法及装置、机械臂系统 [P].

高英皓 .

中国专利 :CN120606378A ,2025-09-09

[10] 消除机械臂累积误差的手眼标定方法 [P].

林俊义 ;

林群鸿 ;

张雪枫 ;

江开勇 .

中国专利 :CN113787522B ,2021-12-14

← 1 2 3 4 5 →