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机械臂末端的单相机的手眼标定方法
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN201711038822.9
申请日:
2017-10-30
公开(公告)号:
CN107808401B
公开(公告)日:
2018-03-16
发明(设计)人:
耿小猛
邓辅秦
丁新峰
原馨
杜志强
刘晓阳
陈作庆
王光能
高云峰
申请人:
申请人地址:
518051 广东省深圳市南山区高新技术园北区新西路9号大族激光大厦
IPC主分类号:
G06T780
IPC分类号:
G06T766
代理机构:
广州华进联合专利商标代理有限公司 44224
代理人:
石佩
法律状态:
实质审查的生效
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2018-04-10 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/80 申请日:20171030 |
2018-06-22 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):G06T 7/80 登记生效日:20180601 变更事项:申请人 变更前权利人:大族激光科技产业集团股份有限公司 变更后权利人:大族激光科技产业集团股份有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:518051 广东省深圳市南山区高新技术园北区新西路9号大族激光大厦 变更后权利人:518051 广东省深圳市南山区高新技术园北区新西路9号大族激光大厦 变更事项:申请人 变更前权利人:深圳市大族电机科技有限公司 变更后权利人:深圳市大族机器人有限公司 |
2018-03-16 | 公开 | 公开 |
2020-09-22 | 授权 | 授权 |
2021-09-21 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G06T 7/80 登记生效日:20210908 变更事项:专利权人 变更前权利人:大族激光科技产业集团股份有限公司 变更后权利人:深圳市大族机器人有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:518051 广东省深圳市南山区高新技术园北区新西路9号大族激光大厦 变更后权利人:518103 广东省深圳市宝安区福海街道和平社区重庆路12号智造中心园3栋厂房601 变更事项:专利权人 变更前权利人:深圳市大族机器人有限公司 |