机械臂末端的单相机的手眼标定方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201711038822.9
申请日
2017-10-30
公开(公告)号
CN107808401B
公开(公告)日
2018-03-16
发明(设计)人
耿小猛 邓辅秦 丁新峰 原馨 杜志强 刘晓阳 陈作庆 王光能 高云峰
申请人
申请人地址
518051 广东省深圳市南山区高新技术园北区新西路9号大族激光大厦
IPC主分类号
G06T780
IPC分类号
G06T766
代理机构
广州华进联合专利商标代理有限公司 44224
代理人
石佩
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]   一种机械臂末端相机手眼标定方法和系统 [P]. 
吕泽杉 ;
高景一 ;
李竹奇 ;
李源 ;
韩华涛 .
中国专利 :CN109658460A ,2019-04-19
[2]   机械臂和工业相机的手眼标定装置 [P]. 
苗庆伟 ;
楚华军 .
中国专利 :CN114454169A ,2022-05-10
[3]   基于3D相机的机械臂手眼标定方法与系统 [P]. 
周坤 ;
周剑 .
中国专利 :CN120002633A ,2025-05-16
[4]   消除机械臂累积误差的手眼标定方法 [P]. 
林俊义 ;
林群鸿 ;
张雪枫 ;
江开勇 .
中国专利 :CN113787522B ,2021-12-14
[5]   一种用于相机内参标定与机械臂手眼标定的标定板装置 [P]. 
战强 ;
邹君一 .
中国专利 :CN113500582A ,2021-10-15
[6]   机械臂手眼标定方法、装置及系统 [P]. 
林志敏 ;
李明昊 ;
张高瀚 ;
王韬 .
中国专利 :CN110977987B ,2020-04-10
[7]   手眼标定方法及装置、机械臂系统 [P]. 
高英皓 .
中国专利 :CN120606378A ,2025-09-09
[8]   机械臂的末端集成相机 [P]. 
李明洋 ;
丁铖 ;
许雄 ;
李顺冲 .
中国专利 :CN309456897S ,2025-08-22
[9]   基于圆锥标定物的机械臂手眼标定方法、装置及系统 [P]. 
丁丁 ;
黄伟波 .
中国专利 :CN108942922A ,2018-12-07
[10]   机械臂的手眼标定方法、标定板、装置、设备和存储介质 [P]. 
张远松 ;
陈文桥 ;
张健 ;
石爱军 .
中国专利 :CN109129445B ,2019-01-04