机械臂和工业相机的手眼标定装置

被引：0

申请号：

CN202210144312.4

申请日：

2022-02-17

公开(公告)号：

CN114454169A

公开(公告)日：

2022-05-10

发明(设计)人：

苗庆伟楚华军

申请人：

申请人地址：

450000 河南省郑州市郑州高新技术产业开发区长椿路11号国家大学科技园C6号楼A单元5层

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489

代理人：

杨友枚

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-10	公开	公开
2022-05-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220217

共 50 条

[1] 一种机械臂的手眼标定装置 [P].

韩西珍 .

中国专利 :CN110861076A ,2020-03-06

[2] 一种机械臂的手眼标定装置 [P].

韩西珍 .

中国专利 :CN211278404U ,2020-08-18

[3] 机械臂末端的单相机的手眼标定方法 [P].

耿小猛 ;

邓辅秦 ;

丁新峰 ;

原馨 ;

杜志强 ;

刘晓阳 ;

陈作庆 ;

王光能 ;

高云峰 .

中国专利 :CN107808401B ,2018-03-16

[4] 一种相机在机器臂外的手眼标定装置 [P].

郝盼 ;

张彦超 ;

张永泉 .

中国专利 :CN216464645U ,2022-05-10

[5] 一种机械臂手眼标定装置及方法 [P].

王磊 ;

樊旋 ;

陈健 ;

曹雏清 ;

高云峰 .

中国专利 :CN109719726A ,2019-05-07

[6] 机械臂的手眼标定方法、标定板、装置、设备和存储介质 [P].

张远松 ;

陈文桥 ;

张健 ;

石爱军 .

中国专利 :CN109129445B ,2019-01-04

[7] 手眼标定装置 [P].

董淑昭 ;

潘长江 .

中国专利 :CN119820627A ,2025-04-15

[8] 一种用于相机内参标定与机械臂手眼标定的标定板装置 [P].

战强 ;

邹君一 .

中国专利 :CN113500582A ,2021-10-15

[9] 机械臂手眼标定方法、装置及系统 [P].

林志敏 ;

李明昊 ;

张高瀚 ;

王韬 .

中国专利 :CN110977987B ,2020-04-10

[10] 手眼标定方法及装置、机械臂系统 [P].

高英皓 .

中国专利 :CN120606378A ,2025-09-09

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