机械臂和工业相机的手眼标定装置

被引：0

申请号：

CN202210144312.4

申请日：

2022-02-17

公开(公告)号：

CN114454169A

公开(公告)日：

2022-05-10

发明(设计)人：

苗庆伟楚华军

申请人：

申请人地址：

450000 河南省郑州市郑州高新技术产业开发区长椿路11号国家大学科技园C6号楼A单元5层

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489

代理人：

杨友枚

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-10	公开	公开
2022-05-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220217

共 50 条

[21] 机械臂标定装置 [P].

王挺 ;

修玉香 ;

闻嘉鼎 ;

王元军 .

中国专利 :CN221021012U ,2024-05-28

[22] 机械臂标定装置 [P].

王挺 ;

修玉香 ;

闻嘉鼎 ;

王元军 .

中国专利 :CN117359635A ,2024-01-09

[23] 工业相机快速标定装置 [P].

黎金明 ;

曾庚才 ;

张庆瑞 ;

刘伟 ;

刘峰 ;

蒋平 .

中国专利 :CN216772457U ,2022-06-17

[24] 工业相机快速标定装置 [P].

王成群 ;

田云杰 .

中国专利 :CN215488725U ,2022-01-11

[25] 工业相机快速标定装置 [P].

王勇进 .

中国专利 :CN213690715U ,2021-07-13

[26] 机器人与工业相机手眼标定的方法 [P].

景岩 ;

饶洪华 ;

陈昱杉 ;

魏世海 ;

梁桉洋 ;

康承飞 ;

杨心江 ;

隋志高 ;

张家林 ;

石长柏 .

中国专利 :CN111452043B ,2020-07-28

[27] 一种用于工业机器人视觉引导的相机外参标定装置 [P].

王向伟 ;

沙建军 ;

张同义 ;

吕永胜 ;

钱海宁 ;

荣先辉 .

中国专利 :CN215037637U ,2021-12-07

[28] 一种机械臂自主手眼标定算法 [P].

钟仿洵 ;

刘云辉 .

中国专利 :CN116079729B ,2024-08-13

[29] 一种高精度机械臂手眼相机标定方法及标定系统 [P].

王飞 ;

刘彤 ;

王伟农 ;

王丽霞 ;

杨海伟 .

中国专利 :CN107256568A ,2017-10-17

[30] 一种机械手与相机手眼标定装置和方法 [P].

鲁乾坤 ;

黄黎明 ;

赵润川 .

中国专利 :CN111145272A ,2020-05-12

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