机械臂和工业相机的手眼标定装置

被引：0

申请号：

CN202210144312.4

申请日：

2022-02-17

公开(公告)号：

CN114454169A

公开(公告)日：

2022-05-10

发明(设计)人：

苗庆伟楚华军

申请人：

申请人地址：

450000 河南省郑州市郑州高新技术产业开发区长椿路11号国家大学科技园C6号楼A单元5层

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489

代理人：

杨友枚

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-10	公开	公开
2022-05-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220217

共 50 条

[31] 相机安装于机器人手臂上的手眼标定方法及手眼标定装置 [P].

郭晓彬 ;

黄国辉 ;

迟杰恒 ;

罗奇 .

中国专利 :CN112330749A ,2021-02-05

[32] 相机安装于机器人手臂上的手眼标定方法及手眼标定装置 [P].

郭晓彬 ;

黄国辉 ;

迟杰恒 ;

罗奇 .

中国专利 :CN112330749B ,2024-07-05

[33] 手眼相机标定方法及装置 [P].

许亮 ;

牛小明 ;

刘明华 ;

展华益 ;

吴鲁滨 ;

郅慧 .

中国专利 :CN109671122A ,2019-04-23

[34] 机器人手眼标定装置 [P].

姚健 ;

李威 ;

李帅 ;

吕鹏 ;

杜文阳 ;

张远 .

中国专利 :CN217861259U ,2022-11-22

[35] 机械臂的手眼标定方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

陈万春 ;

邹远兵 ;

周深宁 ;

杨宇 .

中国专利 :CN113997295B ,2022-02-01

[36] 基于红外立体视觉定位系统和机械臂的手眼标定方法 [P].

吕天予 .

中国专利 :CN108972559A ,2018-12-11

[37] 一种基于三维视觉的机械臂手眼标定方法和装置 [P].

徐龙 .

中国专利 :CN110695982A ,2020-01-17

[38] 一种工业相机在封堵装置上的高精度手眼标定方法 [P].

邵延华 ;

张晓强 ;

聂常东 ;

楚红雨 ;

常志远 .

中国专利 :CN118674787A ,2024-09-20

[39] 确定手眼标定的方法及装置 [P].

朱元丰 ;

邱豪强 ;

沈显东 .

中国专利 :CN108942934A ,2018-12-07

[40] 机械臂定位精度标定装置 [P].

陶飞 ;

穆平安 ;

戴曙光 .

中国专利 :CN203310407U ,2013-11-27

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