一种工业相机在封堵装置上的高精度手眼标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310255150.6

申请日：

2023-03-16

公开(公告)号：

CN118674787A

公开(公告)日：

2024-09-20

发明(设计)人：

邵延华张晓强聂常东楚红雨常志远

申请人：

西南科技大学

申请人地址：

621010 四川省绵阳市涪城区青龙大道59号

IPC主分类号：

G06T7/80

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

四川省绵阳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-10-11	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/80申请日:20230316
2024-09-20	公开	公开

共 50 条

[1] 一种垃圾分选机器人高精度手眼标定方法 [P].

严圣军 ;

刘德峰 ;

梅文豪 ;

王思雨 .

中国专利 :CN113506349A ,2021-10-15

[2] 一种高精度机械臂手眼相机标定方法及标定系统 [P].

王飞 ;

刘彤 ;

王伟农 ;

王丽霞 ;

杨海伟 .

中国专利 :CN107256568A ,2017-10-17

[3] 高精度的手眼标定方法 [P].

纪金刚 ;

樊钰 ;

田璇 ;

李宏坤 ;

张国浩 .

中国专利 :CN114800520B ,2024-01-23

[4] 高精度的手眼标定方法 [P].

纪金刚 ;

樊钰 ;

田璇 ;

李宏坤 ;

张国浩 .

中国专利 :CN114800520A ,2022-07-29

[5] 一种机器人高精度手眼标定方法 [P].

毕德学 ;

刘志芳 ;

王欣亮 ;

蔡弘 ;

程子敬 .

中国专利 :CN109059755A ,2018-12-21

[6] 一种手眼标定方法 [P].

李文龙 ;

金硕 ;

成巍 ;

戈海龙 ;

王俊 .

中国专利 :CN112454366A ,2021-03-09

[7] 一种相机在机器臂外的手眼标定装置及其标定方法 [P].

郝盼 ;

张彦超 ;

张永泉 .

中国专利 :CN114029982A ,2022-02-11

[8] 机械臂和工业相机的手眼标定装置 [P].

苗庆伟 ;

楚华军 .

中国专利 :CN114454169A ,2022-05-10

[9] 一种相机在机器臂外的手眼标定装置及其标定方法 [P].

郝盼 ;

张彦超 ;

张永泉 .

中国专利 :CN114029982B ,2025-04-18

[10] 一种机器人系统高精度手眼标定方法 [P].

郝大贤 ;

邵珠华 ;

杨龙 ;

贺元敏 ;

张刚 .

中国专利 :CN119328768A ,2025-01-21

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