一种相机在机器臂外的手眼标定装置

被引：0

申请号：

CN202123226244.6

申请日：

2021-12-21

公开(公告)号：

CN216464645U

公开(公告)日：

2022-05-10

发明(设计)人：

郝盼张彦超张永泉

申请人：

申请人地址：

215000 江苏省苏州市星湖街328号创意产业园5期1栋-B座-102室

IPC主分类号：

B25J1300

IPC分类号：

B25J904 B25J916

代理机构：

青海中赢知识产权代理事务所(普通合伙) 63104

代理人：

莫文新

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-10	授权	授权

共 50 条

[1] 一种相机在机器臂外的手眼标定装置及其标定方法 [P].

郝盼 ;

张彦超 ;

张永泉 .

中国专利 :CN114029982A ,2022-02-11

[2] 一种相机在机器臂外的手眼标定装置及其标定方法 [P].

郝盼 ;

张彦超 ;

张永泉 .

中国专利 :CN114029982B ,2025-04-18

[3] 一种机械臂的手眼标定装置 [P].

韩西珍 .

中国专利 :CN211278404U ,2020-08-18

[4] 机械臂和工业相机的手眼标定装置 [P].

苗庆伟 ;

楚华军 .

中国专利 :CN114454169A ,2022-05-10

[5] 一种机器人手眼相机自动标定装置 [P].

唐智伟 .

中国专利 :CN217072442U ,2022-07-29

[6] 机器人手眼标定装置 [P].

姚健 ;

李威 ;

李帅 ;

吕鹏 ;

杜文阳 ;

张远 .

中国专利 :CN217861259U ,2022-11-22

[7] 一种机械臂的手眼标定装置 [P].

韩西珍 .

中国专利 :CN110861076A ,2020-03-06

[8] 一种机械臂手眼标定装置及方法 [P].

王磊 ;

樊旋 ;

陈健 ;

曹雏清 ;

高云峰 .

中国专利 :CN109719726A ,2019-05-07

[9] 相机安装于机器人手臂上的手眼标定方法及手眼标定装置 [P].

郭晓彬 ;

黄国辉 ;

迟杰恒 ;

罗奇 .

中国专利 :CN112330749A ,2021-02-05

[10] 相机安装于机器人手臂上的手眼标定方法及手眼标定装置 [P].

郭晓彬 ;

黄国辉 ;

迟杰恒 ;

罗奇 .

中国专利 :CN112330749B ,2024-07-05

← 1 2 3 4 5 →