一种相机在机器臂外的手眼标定装置

被引：0

申请号：

CN202123226244.6

申请日：

2021-12-21

公开(公告)号：

CN216464645U

公开(公告)日：

2022-05-10

发明(设计)人：

郝盼张彦超张永泉

申请人：

申请人地址：

215000 江苏省苏州市星湖街328号创意产业园5期1栋-B座-102室

IPC主分类号：

B25J1300

IPC分类号：

B25J904 B25J916

代理机构：

青海中赢知识产权代理事务所(普通合伙) 63104

代理人：

莫文新

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-10	授权	授权

共 50 条

[21] 一种机器人手眼标定恢复装置 [P].

马涛 ;

鲁欣 ;

李晟阳 ;

刘媛君 ;

郭文松 .

中国专利 :CN220699661U ,2024-04-02

[22] 机器人的手眼标定装置与方法 [P].

张涛 ;

李邦宇 ;

姜楠 ;

张强 ;

陈亮 ;

董状 .

中国专利 :CN106767393A ,2017-05-31

[23] 一种机器人手眼标定装置及方法 [P].

高兴宇 ;

梅枫 ;

邓仕超 ;

李伟明 .

中国专利 :CN113001520A ,2021-06-22

[24] 一种用于工业机器人手眼相机的自动标定装置及标定方法 [P].

丁有爽 ;

邵天兰 ;

张贶恩 .

中国专利 :CN107256567B ,2017-10-17

[25] 一种机器人手眼标定的方法及装置 [P].

张彦刚 .

中国专利 :CN110193849B ,2019-09-03

[26] 基于3D相机的机械臂手眼标定方法与系统 [P].

周坤 ;

周剑 .

中国专利 :CN120002633A ,2025-05-16

[27] 一种机器人手眼标定方法 [P].

李今颜 ;

潘凤钢 ;

陈栋 ;

张富焜 ;

郝文川 ;

华毅然 .

中国专利 :CN120620225A ,2025-09-12

[28] 基于手眼标定的异步多相机外参标定算法 [P].

叶平 ;

于化冰 .

中国专利 :CN112862896A ,2021-05-28

[29] 基于标准球双目机器人的快速手眼标定装置及标定方法 [P].

费致根 ;

吴志营 ;

肖艳秋 ;

王才东 ;

付吉祥 ;

李培婷 ;

王辉 ;

曹宁 ;

郑华栋 ;

刘晓丽 .

中国专利 :CN112067337B ,2020-12-11

[30] 一种手术机器人的手眼标定方法 [P].

汪阳 ;

房鹤 ;

万安 ;

崔小飞 ;

祝胜 .

中国专利 :CN113843792B ,2024-02-06

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