手眼标定方法及装置、机械臂系统

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202410256952.3
申请日
2024-03-06
公开(公告)号
CN120606378A
公开(公告)日
2025-09-09
发明(设计)人
高英皓
申请人
北京小米机器人技术有限公司
申请人地址
100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十街15号院5号楼6层602室
IPC主分类号
B25J9/16
IPC分类号
B25J19/00
代理机构
北京博思佳知识产权代理有限公司 11415
代理人
韩梦旭
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]   机械臂手眼标定方法、装置及系统 [P]. 
林志敏 ;
李明昊 ;
张高瀚 ;
王韬 .
中国专利 :CN110977987B ,2020-04-10
[2]   基于圆锥标定物的机械臂手眼标定方法、装置及系统 [P]. 
丁丁 ;
黄伟波 .
中国专利 :CN108942922A ,2018-12-07
[3]   消除机械臂累积误差的手眼标定方法 [P]. 
林俊义 ;
林群鸿 ;
张雪枫 ;
江开勇 .
中国专利 :CN113787522B ,2021-12-14
[4]   机械臂的手眼标定方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
韩璧丞 ;
李俊翰 ;
阿迪斯 ;
赵继琳 ;
金贤兰 .
中国专利 :CN119897872A ,2025-04-29
[5]   机械臂的手眼标定方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
韩璧丞 ;
李俊翰 ;
阿迪斯 ;
赵继琳 ;
金贤兰 .
中国专利 :CN119897872B ,2025-08-05
[6]   一种机械臂手眼标定装置及方法 [P]. 
王磊 ;
樊旋 ;
陈健 ;
曹雏清 ;
高云峰 .
中国专利 :CN109719726A ,2019-05-07
[7]   机械臂的手眼标定方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
陈万春 ;
邹远兵 ;
周深宁 ;
杨宇 .
中国专利 :CN113997295B ,2022-02-01
[8]   基于高精度立体光学定位的机械臂手眼标定系统及方法 [P]. 
陈超伟 ;
蒋思远 .
中国专利 :CN111823233B ,2020-10-27
[9]   机械臂手眼标定方法、装置、系统及计算机可读存储介质 [P]. 
谈继勇 ;
张智胜 ;
李元伟 ;
李欢 ;
孙熙 ;
杨道文 ;
李冰 .
中国专利 :CN113263499B ,2021-08-17
[10]   基于3D相机的机械臂手眼标定方法与系统 [P]. 
周坤 ;
周剑 .
中国专利 :CN120002633A ,2025-05-16