机械臂手眼标定方法、装置、系统及计算机可读存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110421521.4

申请日：

2021-04-19

公开(公告)号：

CN113263499B

公开(公告)日：

2021-08-17

发明(设计)人：

谈继勇张智胜李元伟李欢孙熙杨道文李冰

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市福田区梅林街道孖岭社区凯丰路10号翠林大厦8层(湾区国际金融科技城）804A

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426

代理人：

隆毅

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210419
2021-08-17	公开	公开
2022-12-30	授权	授权

共 50 条

[1] 机械臂手眼标定方法、系统、计算机及可读存储介质 [P].

聂志华 ;

赵迪 ;

陈韬 .

中国专利 :CN114952856B ,2024-09-27

[2] 手眼标定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质 [P].

于江磊 ;

宋昱 ;

翟晓琴 .

中国专利 :CN118254186A ,2024-06-28

[3] 手眼标定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质 [P].

刘庆飞 ;

黎赣彤 .

中国专利 :CN114260899A ,2022-04-01

[4] 手眼标定方法、手眼标定装置，设备以及计算机存储介质 [P].

郭晓彬 ;

黄国辉 ;

崔永强 ;

陈伟 ;

黄均标 ;

罗奇 .

中国专利 :CN120056131A ,2025-05-30

[5] 手眼标定系统、方法、可读存储介质及计算机程序产品 [P].

柯晓鹏 ;

李宏坤 ;

樊钰 .

中国专利 :CN118238148A ,2024-06-25

[6] 手眼标定系统、方法、可读存储介质及计算机程序产品 [P].

柯晓鹏 ;

李宏坤 ;

樊钰 .

中国专利 :CN118238148B ,2024-10-25

[7] 基于计算机视觉的手眼标定方法及装置、存储介质 [P].

喻凌威 ;

周宸 ;

周宝 ;

陈远旭 .

中国专利 :CN112022355B ,2020-12-04

[8] 机械臂控制方法、装置、计算机可读存储介质及机械臂 [P].

张金迪 ;

刘益彰 ;

张美辉 ;

曾献文 ;

罗璇 .

中国专利 :CN114227685A ,2022-03-25

[9] 手眼标定方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

何国庆 ;

邱强 ;

孙斌 ;

蔡晶鑫 .

中国专利 :CN114012731A ,2022-02-08

[10] 一种手眼标定方法、装置、设备及计算机可读存储介质 [P].

王子涵 ;

张帆 ;

赵俊鹏 ;

朱朝文 ;

刘佑民 ;

王飞 ;

曹向荣 ;

何鑫 .

中国专利 :CN115635478B ,2025-06-17

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