机械臂手眼标定方法、系统、计算机及可读存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210682194.2

申请日：

2022-06-16

公开(公告)号：

CN114952856B

公开(公告)日：

2024-09-27

发明(设计)人：

聂志华赵迪陈韬

申请人：

江西省智能产业技术创新研究院

申请人地址：

330000 江西省南昌市小蓝经开区汇仁大道266号11号楼

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

何世磊

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-27	授权	授权

共 50 条

[1] 机械臂手眼标定方法、装置、系统及计算机可读存储介质 [P].

谈继勇 ;

张智胜 ;

李元伟 ;

李欢 ;

孙熙 ;

杨道文 ;

李冰 .

中国专利 :CN113263499B ,2021-08-17

[2] 手眼标定系统、方法、可读存储介质及计算机程序产品 [P].

柯晓鹏 ;

李宏坤 ;

樊钰 .

中国专利 :CN118238148A ,2024-06-25

[3] 手眼标定系统、方法、可读存储介质及计算机程序产品 [P].

柯晓鹏 ;

李宏坤 ;

樊钰 .

中国专利 :CN118238148B ,2024-10-25

[4] 手眼标定方法、手眼标定装置，设备以及计算机存储介质 [P].

郭晓彬 ;

黄国辉 ;

崔永强 ;

陈伟 ;

黄均标 ;

罗奇 .

中国专利 :CN120056131A ,2025-05-30

[5] 基于计算机视觉的手眼标定方法及装置、存储介质 [P].

喻凌威 ;

周宸 ;

周宝 ;

陈远旭 .

中国专利 :CN112022355B ,2020-12-04

[6] 基于标定点提取的手眼标定方法、系统及计算机存储介质 [P].

陈恳 ;

陈先开 ;

姚杰 ;

冯良炳 .

中国专利 :CN109015630B ,2018-12-18

[7] 手眼标定方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

何国庆 ;

邱强 ;

孙斌 ;

蔡晶鑫 .

中国专利 :CN114012731A ,2022-02-08

[8] 手眼标定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质 [P].

于江磊 ;

宋昱 ;

翟晓琴 .

中国专利 :CN118254186A ,2024-06-28

[9] 手眼标定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质 [P].

刘庆飞 ;

黎赣彤 .

中国专利 :CN114260899A ,2022-04-01

[10] 手眼标定方法、手眼标定系统、计算机设备及存储装置 [P].

孙斌 ;

邱强 ;

李辉 .

中国专利 :CN115026808A ,2022-09-09

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