机械臂手眼标定方法、系统、计算机及可读存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210682194.2

申请日：

2022-06-16

公开(公告)号：

CN114952856B

公开(公告)日：

2024-09-27

发明(设计)人：

聂志华赵迪陈韬

申请人：

江西省智能产业技术创新研究院

申请人地址：

330000 江西省南昌市小蓝经开区汇仁大道266号11号楼

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

何世磊

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-27	授权	授权

共 50 条

[21] 标定方法、标定装置及计算机可读存储介质 [P].

任琳琳 .

中国专利 :CN119369416A ,2025-01-28

[22] 标定方法、标定装置、计算机设备和计算机可读存储介质 [P].

周浩源 .

中国专利 :CN117754589A ,2024-03-26

[23] 柔性机械臂的控制方法及系统及计算机可读存储介质 [P].

周保红 ;

刘帅 ;

张微 ;

杨锦辉 ;

杨洋 ;

赵海波 ;

屈静涵 ;

石磊 ;

蒋明 .

中国专利 :CN117325153A ,2024-01-02

[24] 相机标定方法、装置、系统及计算机可读存储介质 [P].

谈继勇 ;

张智胜 ;

李元伟 ;

孙熙 ;

杨道文 ;

李勇 .

中国专利 :CN112750169B ,2024-03-19

[25] 相机标定方法、装置、系统及计算机可读存储介质 [P].

谈继勇 ;

张智胜 ;

李元伟 ;

孙熙 ;

杨道文 ;

李勇 .

中国专利 :CN112750169A ,2021-05-04

[26] 机械臂的手眼标定方法、装置、设备及存储介质 [P].

韩璧丞 ;

李俊翰 ;

阿迪斯 ;

赵继琳 ;

金贤兰 .

中国专利 :CN119897872A ,2025-04-29

[27] 机械臂的控制方法、机械臂及计算机可读存储介质 [P].

赵哲一 ;

贺颖 ;

李鹏腾 ;

卓凡 ;

孙喜龙 ;

周光 .

中国专利 :CN119427343A ,2025-02-14

[28] 机械臂的手眼标定方法、标定板、装置、设备和存储介质 [P].

张远松 ;

陈文桥 ;

张健 ;

石爱军 .

中国专利 :CN109129445B ,2019-01-04

[29] 机械臂的手眼标定方法、装置、设备及存储介质 [P].

韩璧丞 ;

李俊翰 ;

阿迪斯 ;

赵继琳 ;

金贤兰 .

中国专利 :CN119897872B ,2025-08-05

[30] 机械臂校准方法、装置、设备及计算机可读存储介质 [P].

刘培超 ;

陈俊同 ;

郎需林 ;

刘主福 .

中国专利 :CN111037563A ,2020-04-21

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