机械臂的手眼标定方法、装置、设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510388362.0

申请日：

2025-03-31

公开(公告)号：

CN119897872B

公开(公告)日：

2025-08-05

发明(设计)人：

韩璧丞李俊翰阿迪斯赵继琳金贤兰

申请人：

浙江强脑科技有限公司深圳市心流科技有限公司

申请人地址：

311100 浙江省杭州市余杭街道文一西路1818-2号1幢201-5室

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京格式化知识产权代理事务所(普通合伙) 16096

代理人：

孙敬霞

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-16	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250331
2025-04-29	公开	公开
2025-08-05	授权	授权

共 50 条

[1] 机械臂的手眼标定方法、装置、设备及存储介质 [P].

韩璧丞 ;

李俊翰 ;

阿迪斯 ;

赵继琳 ;

金贤兰 .

中国专利 :CN119897872A ,2025-04-29

[2] 机械臂的手眼标定方法、标定板、装置、设备和存储介质 [P].

张远松 ;

陈文桥 ;

张健 ;

石爱军 .

中国专利 :CN109129445B ,2019-01-04

[3] 机械臂的手眼标定方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

陈万春 ;

邹远兵 ;

周深宁 ;

杨宇 .

中国专利 :CN113997295B ,2022-02-01

[4] 手眼标定方法、装置、设备及存储介质 [P].

章强 .

中国专利 :CN117532585A ,2024-02-09

[5] 一种用于机械臂的手眼标定方法、系统及存储介质 [P].

张宇轩 ;

周再望 ;

黄志俊 ;

刘金勇 ;

钱坤 .

中国专利 :CN118721203A ,2024-10-01

[6] 基于圆锥标定物的机械臂手眼标定方法、装置及系统 [P].

丁丁 ;

黄伟波 .

中国专利 :CN108942922A ,2018-12-07

[7] 手眼标定方法、装置、通信设备及存储介质 [P].

田璐璐 ;

苏世龙 ;

樊则森 ;

雷俊 ;

丁沛然 ;

马栓鹏 .

中国专利 :CN113129383A ,2021-07-16

[8] 手眼标定方法、装置、通信设备及存储介质 [P].

田璐璐 ;

苏世龙 ;

樊则森 ;

雷俊 ;

丁沛然 ;

马栓鹏 .

中国专利 :CN113129383B ,2024-06-14

[9] 机械臂手眼标定方法、装置、系统及计算机可读存储介质 [P].

谈继勇 ;

张智胜 ;

李元伟 ;

李欢 ;

孙熙 ;

杨道文 ;

李冰 .

中国专利 :CN113263499B ,2021-08-17

[10] 机械臂手眼标定方法、系统、计算机及可读存储介质 [P].

聂志华 ;

赵迪 ;

陈韬 .

中国专利 :CN114952856B ,2024-09-27

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