基于高精度立体光学定位的机械臂手眼标定系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010621154.8

申请日：

2020-06-30

公开(公告)号：

CN111823233B

公开(公告)日：

2020-10-27

发明(设计)人：

陈超伟蒋思远

申请人：

申请人地址：

310012 浙江省杭州市西湖区文三路90号5幢北6层

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

杭州中成专利事务所有限公司 33212

代理人：

周世骏

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-11-29	授权	授权
2020-11-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200630
2020-10-27	公开	公开

共 50 条

[1] 基于光学定位仪的机械臂实时手眼标定方法及系统 [P].

肖建如 ;

吕天予 ;

周振华 ;

马科威 ;

刘铁龙 ;

矫健 ;

曹佳实 .

中国专利 :CN110977980A ,2020-04-10

[2] 手眼标定方法及装置、机械臂系统 [P].

高英皓 .

中国专利 :CN120606378A ,2025-09-09

[3] 基于红外立体视觉定位系统和机械臂的手眼标定方法 [P].

吕天予 .

中国专利 :CN108972559A ,2018-12-11

[4] 一种高精度机械臂手眼相机标定方法及标定系统 [P].

王飞 ;

刘彤 ;

王伟农 ;

王丽霞 ;

杨海伟 .

中国专利 :CN107256568A ,2017-10-17

[5] 机械臂手眼标定方法、装置及系统 [P].

林志敏 ;

李明昊 ;

张高瀚 ;

王韬 .

中国专利 :CN110977987B ,2020-04-10

[6] 基于圆锥标定物的机械臂手眼标定方法、装置及系统 [P].

丁丁 ;

黄伟波 .

中国专利 :CN108942922A ,2018-12-07

[7] 高精度的手眼标定方法 [P].

纪金刚 ;

樊钰 ;

田璇 ;

李宏坤 ;

张国浩 .

中国专利 :CN114800520B ,2024-01-23

[8] 高精度的手眼标定方法 [P].

纪金刚 ;

樊钰 ;

田璇 ;

李宏坤 ;

张国浩 .

中国专利 :CN114800520A ,2022-07-29

[9] 基于光学定位系统的手术机器人的手眼标定方法 [P].

战荫伟 ;

彭科海 ;

王齐万 .

中国专利 :CN114343847A ,2022-04-15

[10] 一种基于双目立体成像的机械臂手眼标定方法 [P].

徐东岑 ;

董旭洋 ;

佟以轩 ;

李一平 ;

张奇峰 ;

封锡盛 .

中国专利 :CN115256367B ,2024-11-15

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