基于3D视觉手眼标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811231774.X

申请日：

2018-10-22

公开(公告)号：

CN109465822A

公开(公告)日：

2019-03-15

发明(设计)人：

宫正葛继谷森汝长海孙钰

申请人：

申请人地址：

215100 江苏省苏州市相城区高铁新城南天城路58号3楼F003工位

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257

代理人：

郭磊;杨慧林

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-23	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B25J 9/16 变更事项:申请人变更前:江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司变更后:江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司变更事项:地址变更前:215100 江苏省苏州市相城区高铁新城南天城路58号3楼F003工位变更后:215100 江苏省苏州市相城区高铁新城环秀湖大厦(原怡城园艺)南三、四楼
2019-04-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20181022
2021-08-13	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20190315
2019-03-15	公开	公开

共 50 条

[1] 无需标定板的基于3D视觉的通用手眼标定方法 [P].

高小嵩 ;

覃江华 .

中国专利 :CN110450163A ,2019-11-15

[2] 一种3D视觉测量系统的手眼标定系统及方法 [P].

李文亮 ;

曾恺田 ;

陈海亮 ;

李佳昌 ;

王平江 ;

郑康 ;

吴梓鸿 ;

洪东方 ;

苏惠阳 ;

何钊滨 .

中国专利 :CN111975756B ,2020-11-24

[3] 机器人3D视觉手眼标定方法 [P].

付雨 ;

蒋鑫巍 ;

陈贵 .

中国专利 :CN108818535B ,2018-11-16

[4] 3D手眼标定方法及系统 [P].

侯梦华 ;

陈凯 ;

刘俊锋 .

中国专利 :CN114505860A ,2022-05-17

[5] 一种机器人3D视觉手眼标定方法 [P].

庄永军 .

中国专利 :CN112123329A ,2020-12-25

[6] 一种机器人3D视觉手眼标定方法 [P].

庄永军 .

中国专利 :CN112123329B ,2024-09-13

[7] 基于3D图像传感器的室内机器人视觉手眼关系标定方法 [P].

孔令成 ;

赵江海 ;

张志华 ;

张强 .

中国专利 :CN103925879A ,2014-07-16

[8] 一种基于两自由度3D视觉传感器的机器人手眼标定方法 [P].

谭治英 ;

骆敏舟 ;

李涛 ;

方世辉 ;

罗艳 ;

赵娜娜 ;

郑俊君 ;

孙晓瑜 ;

黄海卫 .

中国专利 :CN104236456A ,2014-12-24

[9] 一种基于球目标的机器人3D视觉手眼标定方法 [P].

邓辉 ;

陈贵 .

中国专利 :CN110116411B ,2019-08-13

[10] 基于三维视觉测量的手眼标定方法 [P].

丁雅斌 ;

付津昇 ;

黄田 ;

刘海涛 ;

梅江平 ;

田文杰 ;

秦旭达 .

中国专利 :CN111546328B ,2020-08-18

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