基于3D视觉手眼标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811231774.X

申请日：

2018-10-22

公开(公告)号：

CN109465822A

公开(公告)日：

2019-03-15

发明(设计)人：

宫正葛继谷森汝长海孙钰

申请人：

申请人地址：

215100 江苏省苏州市相城区高铁新城南天城路58号3楼F003工位

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257

代理人：

郭磊;杨慧林

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-23	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B25J 9/16 变更事项:申请人变更前:江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司变更后:江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司变更事项:地址变更前:215100 江苏省苏州市相城区高铁新城南天城路58号3楼F003工位变更后:215100 江苏省苏州市相城区高铁新城环秀湖大厦(原怡城园艺)南三、四楼
2019-04-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20181022
2021-08-13	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20190315
2019-03-15	公开	公开

共 50 条

[41] 机器人手眼标定方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

刘速杰 ;

邱呈溶 ;

吴宇君 ;

王展 .

中国专利 :CN113246135A ,2021-08-13

[42] 基于随机标记点阵的机器人手眼标定方法 [P].

鲁小翔 ;

张瑞 ;

陆坤 ;

葛楼云 ;

刘希慧 ;

高国明 ;

王军 .

中国专利 :CN115139283A ,2022-10-04

[43] 双目3D视觉传感器 [P].

苗庆伟 ;

楚华军 .

中国专利 :CN307562097S ,2022-09-23

[44] 一种关于多相机协同定位的快速手眼标定方法 [P].

陈文锐 ;

唐聪慧 ;

林浩然 ;

王耀南 .

中国专利 :CN118003334A ,2024-05-10

[45] 基于3D视觉的工件表面缺陷检测与预警方法 [P].

曾光 ;

宋以华 ;

廖夏茵 ;

汪吉海 ;

丁婕妤 ;

卢艳丽 ;

甘志雄 ;

郑锦杰 ;

詹梓杰 ;

陈劲豪 .

中国专利 :CN118644456A ,2024-09-13

[46] 一种基于标准球的机器人手眼标定方法及装置 [P].

李淼 ;

闫琳 ;

张少华 ;

简伟明 ;

万芳 ;

杜科 ;

朱毅博 .

中国专利 :CN108582076A ,2018-09-28

[47] 一种基于3D视觉的无人叉车系统 [P].

王小涛 ;

谢双军 ;

王兵 ;

李永林 .

中国专利 :CN112299301A ,2021-02-02

[48] 一种基于3D视觉的无人叉车系统 [P].

王小涛 ;

王兵 ;

李永林 ;

谢双军 .

中国专利 :CN213707632U ,2021-07-16

[49] 一种基于主动视觉的手眼系统自标定方法 [P].

邱晓荣 ;

黄能耿 ;

刘全胜 ;

曹建峰 ;

杜伟略 .

中国专利 :CN106940894A ,2017-07-11

[50] 机器人手眼标定方法及装置 [P].

徐超 ;

聂闻飞 ;

宋运莲 .

中国专利 :CN110238849B ,2019-09-17

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