一种高精度机械臂手眼相机标定方法及标定系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710324006.8

申请日：

2017-05-08

公开(公告)号：

CN107256568A

公开(公告)日：

2017-10-17

发明(设计)人：

王飞刘彤王伟农王丽霞杨海伟

申请人：

申请人地址：

710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号

IPC主分类号：

G06T780

IPC分类号：

代理机构：

西安通大专利代理有限责任公司 61200

代理人：

王霞

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-02-09	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G06T 7/80 变更事项:发明人变更前:王飞刘彤王伟农王丽霞杨海伟变更后:王飞陈磊刘彤王伟农王丽霞杨海伟
2020-10-27	授权	授权
2021-02-09	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G06T 7/80 登记生效日:20210128 变更事项:专利权人变更前权利人:西安交通大学变更后权利人:西安交通大学变更事项:地址变更前权利人:710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号变更后权利人:710049 陕西省西安市咸宁西路28号变更事项:专利权人变更后权利人:北京空间飞行器总体设计部
2017-11-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/80 申请日:20170508
2017-10-17	公开	公开

共 50 条

[41] 车辆的相机标定系统、车辆及相机标定方法 [P].

马东辉 ;

吕传龙 ;

段雄 ;

郎咸朋 .

中国专利 :CN112446924A ,2021-03-05

[42] 一种高精度的双目及多目彩色相机标定系统及标定方法 [P].

张辉 ;

王寒 ;

车伟民 ;

袁世龙 ;

陈曙光 ;

张春燕 ;

朱成顺 ;

付乐 .

中国专利 :CN120070591A ,2025-05-30

[43] 一种基于双目立体成像的机械臂手眼标定方法 [P].

徐东岑 ;

董旭洋 ;

佟以轩 ;

李一平 ;

张奇峰 ;

封锡盛 .

中国专利 :CN115256367B ,2024-11-15

[44] 一种统一两种机械臂手眼标定的方法及系统、终端 [P].

王天鹤 ;

蔡宏翔 ;

熊意超 .

中国专利 :CN112743548B ,2021-05-04

[45] 机械臂手眼标定方法、装置、系统及计算机可读存储介质 [P].

谈继勇 ;

张智胜 ;

李元伟 ;

李欢 ;

孙熙 ;

杨道文 ;

李冰 .

中国专利 :CN113263499B ,2021-08-17

[46] 确定手眼标定的方法及装置 [P].

朱元丰 ;

邱豪强 ;

沈显东 .

中国专利 :CN108942934A ,2018-12-07

[47] 基于双目相机和机械臂的自动标定方法及系统、存储介质 [P].

张兆东 ;

倪杭 ;

王博 ;

陈波 ;

何云迪 ;

李军 ;

王亚飞 ;

范镒 .

中国专利 :CN116188597B ,2025-08-26

[48] 一种基于自动贴盒系统的高精度手眼标定方法 [P].

陈宗民 ;

崔雪莲 ;

李新 .

中国专利 :CN113146633A ,2021-07-23

[49] 一种机械臂标定方法及其标定装置 [P].

吴文波 ;

董强 ;

石运永 ;

柴岗 ;

林力 ;

韩文卿 ;

刘磊 .

中国专利 :CN115781676B ,2024-11-26

[50] 一种机械臂标定方法及装置 [P].

卢雪峰 ;

杨正宜 ;

蒋田仔 .

中国专利 :CN114310880B ,2024-09-20

← 1 2 3 4 5 →