一种高精度机械臂手眼相机标定方法及标定系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710324006.8

申请日：

2017-05-08

公开(公告)号：

CN107256568A

公开(公告)日：

2017-10-17

发明(设计)人：

王飞刘彤王伟农王丽霞杨海伟

申请人：

申请人地址：

710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号

IPC主分类号：

G06T780

IPC分类号：

代理机构：

西安通大专利代理有限责任公司 61200

代理人：

王霞

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-02-09	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G06T 7/80 变更事项:发明人变更前:王飞刘彤王伟农王丽霞杨海伟变更后:王飞陈磊刘彤王伟农王丽霞杨海伟
2020-10-27	授权	授权
2021-02-09	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G06T 7/80 登记生效日:20210128 变更事项:专利权人变更前权利人:西安交通大学变更后权利人:西安交通大学变更事项:地址变更前权利人:710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号变更后权利人:710049 陕西省西安市咸宁西路28号变更事项:专利权人变更后权利人:北京空间飞行器总体设计部
2017-11-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/80 申请日:20170508
2017-10-17	公开	公开

共 50 条

[21] 一种相机在机器臂外的手眼标定装置及其标定方法 [P].

郝盼 ;

张彦超 ;

张永泉 .

中国专利 :CN114029982A ,2022-02-11

[22] 机械臂和工业相机的手眼标定装置 [P].

苗庆伟 ;

楚华军 .

中国专利 :CN114454169A ,2022-05-10

[23] 一种机器人系统高精度手眼标定方法 [P].

郝大贤 ;

邵珠华 ;

杨龙 ;

贺元敏 ;

张刚 .

中国专利 :CN119328768A ,2025-01-21

[24] 一种相机在机器臂外的手眼标定装置及其标定方法 [P].

郝盼 ;

张彦超 ;

张永泉 .

中国专利 :CN114029982B ,2025-04-18

[25] 消除机械臂累积误差的手眼标定方法 [P].

林俊义 ;

林群鸿 ;

张雪枫 ;

江开勇 .

中国专利 :CN113787522B ,2021-12-14

[26] 高精度标定板及标定方法 [P].

郭俊佳 ;

付伟 ;

王琪 .

中国专利 :CN111402343A ,2020-07-10

[27] SCARA机械手固定相机视觉系统手眼标定的高精度方法 [P].

马岭 ;

蒋慧琴 .

中国专利 :CN109159114A ,2019-01-08

[28] 一种机械臂自主手眼标定算法 [P].

钟仿洵 ;

刘云辉 .

中国专利 :CN116079729B ,2024-08-13

[29] 机械臂的手眼标定方法、标定板、装置、设备和存储介质 [P].

张远松 ;

陈文桥 ;

张健 ;

石爱军 .

中国专利 :CN109129445B ,2019-01-04

[30] 一种基于改进SVD算法的机械臂手眼标定方法及系统 [P].

范衠 ;

陈栩聪 ;

宁为博 ;

朱家祺 ;

蔡泽民 ;

周伟骏 ;

何树星 ;

吴嘉丽 ;

刘京腾 ;

胡军 ;

陈洪江 ;

张志纲 .

中国专利 :CN114872039A ,2022-08-09

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