一种基于对偶四元数的惯性/GPS组合导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710178159.6

申请日：

2017-03-23

公开(公告)号：

CN106767797B

公开(公告)日：

2017-05-31

发明(设计)人：

闵艳玲熊智邢丽刘建业王融殷德全许建新施丽娟景羿铭万众鲍雪黄欣

申请人：

申请人地址：

210017 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01S1947

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

许方

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-03-17	授权	授权
2017-05-31	公开	公开
2017-06-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101729175822 IPC(主分类):G01C 21/16 专利申请号:2017101781596 申请日:20170323

共 50 条

[1] 基于陀螺误差修正的对偶四元数惯性/天文组合导航方法 [P].

闵艳玲 ;

熊智 ;

邢丽 ;

刘建业 ;

殷德全 ;

王融 ;

施丽娟 ;

许建新 ;

景羿铭 ;

万众 ;

鲍雪 ;

黄欣 .

中国专利 :CN107036598A ,2017-08-11

[2] 一种基于四元数的惯性导航系统自对准方法 [P].

管叙军 ;

付文兴 ;

王星 ;

郝明瑞 ;

赵佳佳 .

中国专利 :CN113959462A ,2022-01-21

[3] 一种基于对偶四元数的降维捷联惯性导航系统初始对准方法及系统 [P].

夏琳琳 ;

肖建磊 ;

冷壮家 ;

孟勃 ;

丛靖宇 ;

张南 ;

孟庆瑜 ;

耿靖童 ;

马文杰 .

中国专利 :CN108827288A ,2018-11-16

[4] 一种基于对偶四元数的惯导系统传递对准建模方法 [P].

丁国强 ;

徐洁 ;

付金华 ;

张铎 ;

娄泰山 ;

郭凌云 .

中国专利 :CN106525034B ,2017-03-22

[5] 基于对偶四元数相对定向的图像拼接方法 [P].

朱锋 ;

盛庆红 ;

柳建锋 ;

虞梦昕 ;

邵飒 .

中国专利 :CN103700082B ,2014-04-02

[6] 一种基于低成本GPS惯性组合导航定位优化的方法 [P].

李黎黎 .

中国专利 :CN107894603A ,2018-04-10

[7] 基于频域分析方法的对偶四元数捷联惯导方法 [P].

陈熙源 ;

陈建锋 ;

方琳 ;

申冲 ;

祝雪芬 .

中国专利 :CN101825468B ,2010-09-08

[8] 一种基于对偶四元数的机床几何误差建模方法 [P].

轩建平 ;

贺帅 .

中国专利 :CN115847190B ,2025-06-17

[9] 一种基于序贯检测的惯性视觉位置组合导航方法 [P].

孙伟 ;

郭元江 ;

李海军 ;

徐海刚 ;

李群 ;

蔡善军 ;

刘冲 ;

郑辛 ;

裴玉峰 ;

原润 ;

钟润伍 .

中国专利 :CN109724595B ,2019-05-07

[10] 一种基于四元数建模的UWB/INS组合导航方法及系统 [P].

王国庆 ;

王琴 ;

赵鑫 ;

张子昊 ;

周丹 ;

朱兆磊 ;

陈新开 ;

杨春雨 ;

马磊 ;

代伟 .

中国专利 :CN119085703A ,2024-12-06

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