基于对偶四元数相对定向的图像拼接方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310715018.5

申请日：

2013-12-23

公开(公告)号：

CN103700082B

公开(公告)日：

2014-04-02

发明(设计)人：

朱锋盛庆红柳建锋虞梦昕邵飒

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市御道街29号

IPC主分类号：

G06T550

IPC分类号：

G06T340

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

杨楠

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-09-07	授权	授权
2014-04-30	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101581900233 IPC(主分类):G06T 5/50 专利申请号:2013107150185 申请日:20131223
2014-04-02	公开	公开

共 50 条

[1] 一种基于对偶四元数的机床几何误差建模方法 [P].

轩建平 ;

贺帅 .

中国专利 :CN115847190B ,2025-06-17

[2] 基于对偶四元数的视图配准方法、系统、设备和存储介质 [P].

陈桂芳 .

中国专利 :CN109961463A ,2019-07-02

[3] 基于频域分析方法的对偶四元数捷联惯导方法 [P].

陈熙源 ;

陈建锋 ;

方琳 ;

申冲 ;

祝雪芬 .

中国专利 :CN101825468B ,2010-09-08

[4] 一种基于对偶四元数的惯性/GPS组合导航方法 [P].

闵艳玲 ;

熊智 ;

邢丽 ;

刘建业 ;

王融 ;

殷德全 ;

许建新 ;

施丽娟 ;

景羿铭 ;

万众 ;

鲍雪 ;

黄欣 .

中国专利 :CN106767797B ,2017-05-31

[5] 基于陀螺误差修正的对偶四元数惯性/天文组合导航方法 [P].

闵艳玲 ;

熊智 ;

邢丽 ;

刘建业 ;

殷德全 ;

王融 ;

施丽娟 ;

许建新 ;

景羿铭 ;

万众 ;

鲍雪 ;

黄欣 .

中国专利 :CN107036598A ,2017-08-11

[6] 平面特征约束下基于对偶四元数描述的点云配准方法 [P].

魏冠军 ;

党空雁 ;

雷传金 .

中国专利 :CN115100254A ,2022-09-23

[7] 一种基于对偶四元数的惯导系统传递对准建模方法 [P].

丁国强 ;

徐洁 ;

付金华 ;

张铎 ;

娄泰山 ;

郭凌云 .

中国专利 :CN106525034B ,2017-03-22

[8] 一种基于对偶四元数的知识图谱链接预测方法及系统 [P].

高黎明 ;

卓汉逵 .

中国专利 :CN112434812A ,2021-03-02

[9] 基于四元数信息的喷气控制方法 [P].

杜宁 ;

朱文山 ;

牛睿 ;

王世耀 ;

蔡陈生 ;

查理 .

中国专利 :CN106379560B ,2017-02-08

[10] 基于对偶四元数建模与控制的三关节空间机械臂系统 [P].

孙俊 ;

宋婷 ;

孙裙军 .

中国专利 :CN105278556B ,2016-01-27

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