基于对偶四元数建模与控制的三关节空间机械臂系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510718561.X

申请日：

2015-10-29

公开(公告)号：

CN105278556B

公开(公告)日：

2016-01-27

发明(设计)人：

孙俊宋婷孙裙军

申请人：

申请人地址：

200233 上海市徐汇区宜山路710号

IPC主分类号：

G05D312

IPC分类号：

G05D108

代理机构：

上海汉声知识产权代理有限公司 31236

代理人：

郭国中;刘翠

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-02-27	授权	授权
2016-01-27	公开	公开
2016-02-24	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101647678511 IPC(主分类):G05D 3/12 专利申请号:201510718561X 申请日:20151029

共 50 条

[1] 一种三关节机械臂的控制方法 [P].

安凯 ;

李锡刚 ;

王飞飞 .

中国专利 :CN102672720B ,2012-09-19

[2] 基于对偶四元数的多星姿轨动力学建模方法及其验证系统 [P].

孙俊 ;

宋婷 ;

韩飞 ;

孙禄君 .

中国专利 :CN105512391A ,2016-04-20

[3] 一种基于对偶四元数的机床几何误差建模方法 [P].

轩建平 ;

贺帅 .

中国专利 :CN115847190B ,2025-06-17

[4] 基于微分几何的空间机械臂建模方法 [P].

夏红伟 ;

王常虹 ;

邓雅 ;

马广程 ;

宋效正 ;

翟彦斌 .

中国专利 :CN103399986B ,2013-11-20

[5] 基于对偶四元数的倾转旋翼多旋翼无人机跟踪控制方法 [P].

陆奇 ;

金刘超 ;

娄禹辰 ;

陈路安 .

中国专利 :CN114995483A ,2022-09-02

[6] 一种基于对偶四元数的惯导系统传递对准建模方法 [P].

丁国强 ;

徐洁 ;

付金华 ;

张铎 ;

娄泰山 ;

郭凌云 .

中国专利 :CN106525034B ,2017-03-22

[7] 基于四元数关节的绳驱动激光焊接机械臂及控制方法 [P].

耿韶宁 ;

刘畅 ;

蒋平 ;

周宸宇 ;

韩楚 .

中国专利 :CN119952739A ,2025-05-09

[8] 快速稳定的智能化三关节机械臂 [P].

何瑞 ;

刘丹 ;

杨奇儒 ;

郭梅 ;

吕兵 ;

张延 .

中国专利 :CN209812367U ,2019-12-20

[9] 快速稳定的智能化三关节机械臂 [P].

何瑞 ;

刘丹 ;

杨奇儒 ;

郭梅 ;

吕兵 ;

张延 .

中国专利 :CN110962157A ,2020-04-07

[10] 基于对偶四元数相对定向的图像拼接方法 [P].

朱锋 ;

盛庆红 ;

柳建锋 ;

虞梦昕 ;

邵飒 .

中国专利 :CN103700082B ,2014-04-02

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