基于对偶四元数的多星姿轨动力学建模方法及其验证系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510885573.1

申请日：

2015-12-04

公开(公告)号：

CN105512391A

公开(公告)日：

2016-04-20

发明(设计)人：

孙俊宋婷韩飞孙禄君

申请人：

申请人地址：

200233 上海市徐汇区宜山路710号

IPC主分类号：

G06F1750

IPC分类号：

代理机构：

上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249

代理人：

张静洁;包姝晴

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-05-18	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101660915939 IPC(主分类):G06F 17/50 专利申请号:2015108855731 申请日:20151204
2018-09-25	授权	授权
2016-04-20	公开	公开

共 50 条

[1] 一种基于四元数的空间旋转系绳系统动力学建模方法 [P].

王长青 ;

孙晨阳 ;

陆宏湜 ;

郭永 ;

李爱军 .

中国专利 :CN119416433A ,2025-02-11

[2] 一种基于多体动力学的钢丝绳动力学建模方法 [P].

邓奇 ;

王继松 ;

盖京波 ;

蹇尧 ;

郑明生 ;

王玉鹏 .

中国专利 :CN120633068A ,2025-09-12

[3] 列车系统动力学建模方法及其仿真方法 [P].

陈俊 ;

丁杰 ;

王永胜 ;

夏亮 ;

曾亚平 ;

张文威 ;

彭宣霖 ;

臧晓斌 ;

邓创华 ;

廖俊翕 .

中国专利 :CN111079322A ,2020-04-28

[4] 一种动力故障下姿控系统动力学建模方法 [P].

容易 ;

王紫扬 ;

赵永志 ;

余光学 ;

张荣升 ;

唐攀 ;

杜昊昱 ;

崔卓凡 ;

邓舞燕 ;

张普卓 ;

朱海洋 ;

邓新宇 ;

朱平平 ;

魏威 ;

陈士强 .

中国专利 :CN119670369A ,2025-03-21

[5] 多摄动影响的空间多体系统动力学建模方法 [P].

何洁 ;

田国良 .

中国专利 :CN118747423A ,2024-10-08

[6] 一种基于对偶四元数的机床几何误差建模方法 [P].

轩建平 ;

贺帅 .

中国专利 :CN115847190B ,2025-06-17

[7] 基于失效卫星表面参考点的相对位姿动力学建模方法 [P].

姚小松 ;

熊智 ;

郁丰 ;

刘伟霞 ;

王融 ;

刘建业 ;

张旭 ;

张承 ;

彭惠 ;

方峥 ;

吴旋 ;

邵慧 .

中国专利 :CN102759358A ,2012-10-31

[8] 一种基于有限元的靴轨系统动力学建模及仿真方法 [P].

张静 ;

左小红 ;

陈龙 ;

刘志刚 .

中国专利 :CN110837704A ,2020-02-25

[9] 基于对偶四元数建模与控制的三关节空间机械臂系统 [P].

孙俊 ;

宋婷 ;

孙裙军 .

中国专利 :CN105278556B ,2016-01-27

[10] 一种导弹在轨运动的动力学建模方法 [P].

李喜茹 ;

龙涛 ;

刘润涛 .

中国专利 :CN108549733A ,2018-09-18

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